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商湯科技（2018 coco 目標檢測挑戰賽冠軍）和香港中文大學最近開源了乙個基於pytorch實現的深度學習目標檢測工具箱mmdetection，相比於facebook開源的detectron框架，作者聲稱mmdetection有三點優勢：performance稍高、訓練速度稍快、所需視訊記憶體稍小。
但是目前官網只支援在linux系統上的安裝編譯，本文將介紹如何把mmdetection部署在tx2和nano板上
// 進入mmdetection
cd mmdetection
// 轉殖mmcv
// 進入mmcv，因為tx2自帶opencv
// 編譯mmcv
sudo pip3 install -e .
// 安裝3個依賴
sudo pip3 install pycocotools
sudo pip3 install torchvision
sudo pip3 install terminaltables
cd .
.sudo pip3 install -v -e .
至此mmdetection在tx2或nano上部署完成，建議只在上面做推理，訓練有點難，所有的步驟都是博主自己試探出來的，成果不易，大家且行且珍惜（點讚） 在TX2上編譯CP2102驅動
希望在tx2上使用串列埠與下位機通訊及進行rplidar開發等。與x86架構的ubuntu 16.04 自帶cp2102驅動不同，tx2上的arm版ubuntu 16.04核心中不包含cp2102的驅動。插入串列埠裝置後，系統 dev資料夾下不會出現新檔案 裝置 網上的常見解決方法是重新編譯ubun...
在linux上部署python和gdal
做個記錄 centos python2.6.6 gdal 2.1.3 proj geos 1.檢測gcc g make 是否存在 2.安裝g yum install gcc c libstdc devel 安裝g 教程 3.將gdal2.1.3的包以及proj和geos的包拷貝到統一目錄下 usr ...
在Amazon EC2例項上部署ArcSDE
在國內目前還享受不到esri提供的幾種雲計算服務的任何一種的，話說回來，就是有你也不敢用，因為在國內訪問amazon那個速度慢的啊，還有那個牆，天知道他什麼時候發作。不過，研究研究還是需要的，同時，即使沒有esri的幫助，在amazon ec2的例項上部署arcgis的軟體也是可以自力更生的。其實這...