二維空間位姿描述
% 這裡面的 2 代表二維
t =se2
(x ,y , theta)
% 代表座標系的（x， y）的平移和theta的旋轉
t =se2
(x ,y , theta,
'deg'
)% 上一條弧度制，帶上『deg』角度制
t =transl2(1
,2)% 僅僅平移
trplot2
(t)% 畫出新的座標系，二維靜態畫法
tranimate2
(t)% 二維動態畫法
t =
rotx
(theta,
'deg'
)% 旋轉矩陣 3
*3 矩陣
t =roty
(theta,
'deg'
) t =
rotz
(theta,
'deg'
) t =
trotx
(theta,
'deg'
)% 齊次旋轉矩陣 4
*4 矩陣
t =troty
(theta,
'deg'
)t =
trotz
(theta,
'deg'
)t =
transl(1
,2)% 三維平移變換 4
*4 矩陣
trplot
(t)% 三維的靜態畫法
tranimate
(t)% 三維動態畫法
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LeetCode 位運算 位1的個數
編寫乙個函式，輸入是乙個無符號整數，返回其二進位制表示式中數字位數為 1 的個數 也被稱為漢明重量 示例 輸入 00000000000000000000000000001011 輸出 3 解釋 輸入的二進位制串 00000000000000000000000000001011 中，共有三位為 1 輸...
位運算 之（1） 按位與（AND） 操作
由於位運算直接對記憶體資料進行操作，不需要轉成十進位制，因此處理速度非常快。按位與 bitwise and 運算符號為 a b 的操作的結果 a b中對應位同時為1，則對應結果位也為1 例如 10010001101000101011001111000 10101100000000對101011000...