在i.mx6q上移植ubuntu 16.04系統步驟：
cd ~/ubuntudev/
mkdir rootfs
cd rootfs
wget
mkdir ubuntu
sudo tar -xpf ubuntu-base-16.04-core-armhf.tar.gz -c ubuntu
解壓後，可以ls看看，這就是最小化的ubuntu根檔案系統，可以直接用來生成映象，但裡面基本是要啥沒啥。如何可以預置一些程式呢，如vim，openssh-server，git什麼的工具。辦法是有的：在pc裡模擬執行這個根檔案系統，執行後安裝配置一些需要預置的程式，再把此根檔案系統打包成韌體。
2.安裝qemu-user-static工具
sudo apt-get install qemu-user-static
拷貝qemu-arm-static到剛剛解壓出來的目錄
$ sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static ./usr/bin/
3.網路配置
$ sudo cp /etc/resolv.conf ./etc/resolv.conf
開啟檔案直接在下面新增
deb xenial main universe
deb-src xenial main universe
4.為了製作成功的根檔案系統能夠聯網，可以直接拷貝本機的dns配置檔案到根檔案系統的相應位置，
$ sudo cp /etc/resolv.conf ./etc/resolv.conf
掛載過程的bash指令碼內容：
cd ~/ubuntudev/rootfs
chmod +x ch-mount.sh
./ch-mount.sh -m ubuntu/
shell指令碼內容如下：
#!/bin/bash
echo "mounting"
sudo mount -t proc /proc /home/phy/image/debian-rootfs/proc
sudo mount -t sysfs /sys /home/phy/image/debian-rootfs/sys
sudo mount -o bind /dev /home/phy/image/debian-rootfs/dev
sudo mount -o bind /dev/pts /home/phy/image/debian-rootfs/dev/pts
sudo chroot /home/phy/image/debian-rootfs/
解除安裝過程的bash指令碼內容：
#!/bin/bash
echo "unmounting"
sudo umount /home/phy/image/debian-rootfs/proc
sudo umount /home/phy/image/debian-rootfs/sys
sudo umount /home/phy/image/debian-rootfs/dev/pts
sudo umount /home/phy/image/debian-rootfs/dev
可以看到執行後，終端顯示的使用者名稱發生了變化，用ls可以看到檔案系統也有變化，此終端裡的根檔案系統已經切換到binary目錄裡的根檔案系統。可以在終端裡做安裝程式等操作了，就像進入了乙個新系統，所以我也叫作是模擬執行根檔案系統。
6.安裝軟體
首先更新源
apt update
更新完成，安裝必要軟體，這個根據需求安裝就可以了。
apt install sudo
apt install language-pack-en-base
apt install ssh
apt install net-tools
apt install ethtool
apt install ifupdown
apt install iputils-ping
apt install rsyslog
apt install htop
apt install vi
7.使用者配置
設定root密碼
passwd root
建立使用者
adduser phy（使用者名稱）
設定主機名稱和本機ip
echo "i.mx6" > /etc/hostname
echo "127.0.0.1 localhost" >> /etc/hosts
echo "127.0.1.1 i.mx6" >> /etc/hosts
8.配置串列埠和網路dhcp
ln -s /lib/systemd/system/[email protected] /etc/systemd/system/getty.target.wants/[email protected]
· echo auto eth0 > /etc/network/inte***ces.d/eth0
· echo iface eth0 inet dhcp >> /etc/network/inte***ces.d/eth0
· /etc/init.d/networking restart
退出根檔案系統：
exit
用指令碼載缷載退出根檔案系統：
./ch-mount.sh -u ubuntu/
8.製作映象
進入到根檔案系統目錄
cdubuntu目錄
執行./build.sh將該檔案壓縮成 rootfs.tar.bz2
將壓縮成的檔案拷貝到燒寫目錄進行燒寫
重啟，成功進入ubunt系統
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