FOC控制中電流環頻寬

1、系統輸入

系統輸入可以分兩種：1：階躍訊號 2：正弦訊號，響應有時域響應和頻域響應，衡量的指標不同。時域衡量響應快慢，頻率衡量響應頻率，嚴謹一點就叫幅相頻率特性，就是伯德圖，既要看衰減又要看相位滯後。

2、頻寬

在控制系統中系統的效能可以用動態效能和穩態誤差來評判。為了評判系統效能，從頻域來考慮，系統輸入乙個正弦訊號，頻率從零開始慢慢變大，當輸出幅值出現3db的衰減，或者有90°相移時，我們把這個輸入頻率叫系統的頻寬。

3、foc控制中電流環頻寬

電流環的頻寬就是，電流環能響應的最大正弦訊號頻率，就是幅頻響應衰減到-3db是的頻率。

在foc控制中，由於採用了座標變換，dq軸電流在穩態情況下都是直流給定，而只在加減速或者突加減負載的時候，速度環會等效輸出乙個階躍指令，那麼這裡的電流環的頻寬就是電流環能夠以多快的速度去響應這個指令，頻寬越大，響應越快。

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