在rgb色彩空間,影象深度與色彩的對映關係主要有真彩色、偽彩色和調配色。
真彩色是指在組成一幅彩色影象的每個畫素值中,有r,g,b三個基色分量,每個基色分量直接決定顯示裝置的基色強度,這樣產生的彩色稱為真彩色,是真實的原圖彩色。
偽彩色影象的每個畫素值實際上是乙個索引值或**,該**值作為色彩查詢表clut中某一項的入口位址,根據該位址可查詢出包含實際r,g,b的強度值。這種用查詢對映的方法產生的色彩稱為偽彩色。色彩查詢表clut是乙個事先做好的表,表項入口位址也稱為索引號。彩色影象本身的畫素數值和色彩查詢表的索引號有一種變換關係,這種關係可以是系統定義的,也可以是使用者自己定義的變換關係。使用查詢得到的數值顯示的彩色是真的,可又不是影象本身的顏色,因為其沒有完全反映原圖的彩色,所以稱其為偽彩色。
調配色的獲取是通過每個畫素點的r,g,b分量分別作為單獨的索引值進行變換,經相應的色彩查詢表找出各自的基色強度,用變換後的r,g,b強度值產生色彩。
灰度是描述灰度影象內容的最直接的視覺特徵。它指黑白影象中點的顏色深度,範圍一般從0到255,白色為255,黑色為0,故黑白影象也稱灰度影象。灰度影象矩陣元素的取值通常為[0,255],因此其資料型別一般為8位無符號整數,這就是人們通常所說的256級灰度。
著名心理學公式:
gray = rx0.299 +gx0.587 + bx0.114
rgb也就是red,green,blue
hsv也就是hue,saturation,value
hsv轉rgb公式:
hsv轉rgb公式:
轉換顏色空間
import cv2
flags =
[i for
indir
(cv2)
if i startswith(
'color_')]
print
(flags)
物體跟蹤
import cv2
import numpy as np
cap = cv2.videocapture(0)
while(1
):#獲取每一幀
ret,frame = cap.read(
)#轉換到hsv
hsv = cv2.cvtcolor(frame,cv2.color_bgr2hsv)
#設定藍色的閥值
lower_blue = np.array(
[110,50
,50])
upper_blue = np.array(
[130
,255
,255])
#根據閥值構建掩模
mask = cv2.inrange(hsv,lower_blue,upper_blue)
#對原圖和掩模進行位運算
res = cv2.bitwise_and(frame,frame,mask=mask)
#顯示影象
cv2.imshow(
'frame'
,frame)
cv2.imshow(
'mask'
,mask)
cv2.imshow(
'res'
,res)
k = cv2.waitkey(5)
&0xff
if k ==27:
break
#關閉視窗
cv2.destroyallwindows(
)
找到跟蹤物件的hsv值
import cv2 import numpy as np
green=np.uint8([0
,255,0
]) hsv_green=cv2.cvtcolor(green,cv2.color_bgr2hsv)
error:
/builddir/build/build/opencv-
2.4.6
.1/ modules/imgproc/src/color.cpp:
3541
: error:(-
215)
(scn ==3|
| scn ==4)
&&(depth == cv_8u |
| depth == cv_32f)
in function cvtcolor
green=np.uint8([[
[0,255,0
]]]) hsv_green=cv2.cvtcolor(green,cv2.color_bgr2hsv)
print
(hsv_green )[[
[60255255]]
]
OpenCV 彩色空間互轉
影象彩色空間互轉在影象處理中應用非常廣泛,而且很多演算法只對灰度圖有效 另外,相比rgb,其他顏色空間 比如hsv hsi 更具可分離性和可操作性,所以很多影象演算法需要將影象從rgb轉為其他顏色空間,所以影象彩色互轉是十分重要和關鍵的。rgb顏色空間 基於顏色的加法混色原理,從黑色不斷疊加red,...
Task03 彩色空間互轉
影象彩色空間互轉在影象處理中應用非常廣泛,而且很多演算法只對灰度圖有效 另外,相比rgb,其他顏色空間 比如hsv hsi 更具可分離性和可操作性,所以很多影象演算法需要將影象從rgb轉為其他顏色空間,所以影象彩色互轉是十分重要和關鍵的。1.相關顏色空間的原理介紹 2.顏色空間互轉理論的介紹 3.o...
遙感影像彩色空間變換
在影像處理系統中,彩色空間變換時乙個常見的基礎功能,雖然功能不是特別複雜,但是也遇到了一些問題,畢竟第一次做影象處理的工作。在此,先介紹影像的rgb模型和hsi模型之間的轉換。在hsi模型中,h hue 代表色調 純度 顏色 s saturation 代表飽和度 i intensity 代表亮度 r...