1、問題描述
2、**編寫如下：
import numpy as np
import cv2
cap = cv2.videocapture(0)
while(true):
# 讀取幀數
ret, frame = cap.read()
# 轉為灰度影象
gray = cv2.cvtcolor(frame, cv2.color_bgr2gray)
# 顯示結果
cv2.imshow('frame',gray)
if cv2.waitkey(1) & 0xff == ord('q'):
break
# 關閉
cap.release()
cv2.destroyallwindows()
其中，cv2.videocapture(0)中的0為系統自帶攝像頭。當執行**時，會報錯：open videoio error：v4l：can』t open caera by index 0.
3、解決問題的過程：
1）確定攝像頭是否可用
之前以為ubuntu系統不能用，想現在windows下成功開啟攝像頭，但windows下顯示未有攝像頭裝置，先檢測是否有攝像頭驅動，發現已經是最新的驅動，但還是打不開攝像頭，檢視之下，先將登錄檔中的攝像頭相關資料刪掉，再更新驅
動，再重啟系統，即解決windows下攝像頭的問題：
開啟登錄檔regedit，
定位到hkey_local_machine\system\currentcontrolset\control\class\
刪除upperfilters項
解除安裝裝置，重新啟動。
但重新進入ubuntu系統後仍然無法開啟攝像頭；
安裝環境依賴：
sudo apt-get install debhelper
sudo apt-get install libsdl1.2-dev
sudo apt-get install libv4l-dev
sudo apt-get install pkg-config
安裝luvcview或guvcview
sudo apt-get install luvcview
使用cheese命令開啟攝像頭
cheese是ubuntu系統自帶的開啟攝像頭工具及命令，但仍然無法開啟系統自帶攝像頭。
3）嘗試檢視ubuntu系統是否有攝像頭裝置
sudo apt-get install v4l-utils
v4l2-ctl –list-devices 檢視裝置
或ls /dev/video*檢視裝置節點對映名
會發現，偶爾會出現：/dev/video0 或 /dev/video1 或找不到video檔案報錯。
如果有video裝置，使用luvcview開啟攝像頭
執行以下命令可顯示畫面：
luvcview -d /dev/video0 -f yuv -s 640x480
libv4l2:error turning on stream:protocol error
unable to start capture:protocol error.
error grabbing
cleanup done.exiting…
4、多次嘗試各種不同的攝像頭驅動，仍未能解決以上問題，因為採用了外接usb攝像頭，插入攝像頭再使用cheese命令，可正常開啟usb攝像頭，為了確定usb裝置節點對映名，執行以下命令：
ls /dev/video*
返回/dev/video1
再執行luvcview -d /dev/video1 -f yuv -s 640x480
正常開啟攝像頭。
5、在pycharm下修改**開啟攝像頭
將cap = cv2.videocapture(0)中0替換為1，則可使用**執行方式開啟攝像頭
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