首先catkin_ws個工作空間建立好了，然後安裝了usb_cam,這個安裝網上教程很多，這個親測有效：命令如下：
$ cd catkin_ws/src
$ git clone
$ cd ..
$ catkin_make
1. $ roscore
2. $ cd catkin_ws/src/usb_cam/launch
$ roslaunch usb_cam-test.launch
sudo apt-get install ros-indigo-usb-cam
安裝即可，再次執行上面roslaunch usb_cam-test.launch 就可以開啟攝像頭顯示影象了。
關於opencv無法開啟win7筆記本攝像頭問題
晚上按部就班將書上的 敲進去，發現本本攝像頭燈亮了，程式執行是黑框，後來發現是本人的lenovo上有個虛擬攝像頭，去 管理 影象裝置，裡面將此裝置禁用，即能正確顯示，網上其他的方法未能成功，估計不是新技術的問題。本人配置vs2010 opencv2.3.1 win7，include using na...
ubuntu下基於qt opencv控制攝像頭
環境 ubuntu10.04 opencv2.2.0 qt4.7.0 opencv下控制攝像頭是容易的，提供的highgui庫呼叫linux本身的v4l2機制就能控制攝像頭.在這裡我與qt混合程式設計，在qt中開乙個30ms的定時器，不斷通過攝像頭捕捉影象，這30ms就是幀速。捕捉的影象在openc...
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