先決條件：把開發板om5打到vcc。
dnw注意1：dnw需要裝usb驅動，
x210開發板使用了軟開發，但是我們還沒到作業系統，沒去處理開關，所以在整個裸機實驗中，需要按住power鍵。
dnw驅動 裝好的標誌是：開發板開機從usb啟動後，裝置管理器中顯示已經安裝的裝置，並且關鍵是dnw工具是usb:ok。
win7 x64版本驅動 安裝相對麻煩，因為微軟啟用了usb裝置驅動簽名政策。資料裡有驅動破解方法
其它版本直接安裝
把om5打到gnd以選擇從sd卡啟動。
從sd啟動時會先從inand（sd0）啟動執行，當inand啟動做校驗和時失敗，才會轉為啟動sd2，而我們做裸面實驗時，是通過sd2來提供裸機映象的，因此需要先破壞內部inand的uboot才強迫開發板sd2啟動去執行我們的裸機程式。
windows下製作啟動盤
破壞uboot
在linux和android系統下，擦除uboot的方法：
busybox dd if=/dev/zero of=/dev/block/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync
sync
在uboot底下如何擦除uboot：movi write u-boot 0x30000000
用x210_fusing_tool.exe工具選擇映象（映象應該選擇加了校驗頭的映象）。製作啟動sd卡
把sd卡插入開發板sd2，啟動
linux 下製作啟動sd卡
主要用乙個指令碼
#！ /bin/sh
sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=210.bin of=/dev/sdb seek=1
S5PV210開發板系統燒寫
說明 1 輸入 d 即可進入d盤 2 輸入 dir 可以檢視當前檔案下的檔案。3 輸入 cd fastboot 即進入fastboot資料夾。3 燒錄linux qt fastboot flash bootloader linuxqt uboot inand.bin 燒uboot fastboot ...
s5pv210 u boot 燒寫過程
linux 下 把 tiny210 u boot.bin 寫入到快閃儲存器卡的第二扇區 需要讀卡器 sudo dd iflag dsync oflag dsync if tiny210 uboot.bin of dev sdb1 seek 1 然後把快閃儲存器卡插入到開發板上，把選擇啟動開關撥向快閃...
S5PV210 裸機中斷
這裡我以外部中斷為例畫出了中斷響應的過程。當外部中斷得到響應，會由硬體自動轉到異常向量表，執行對應的異常處理程式。在這裡指的就是irq的處理程式。在異常處理程式irq handle中將會執行現場的保護與恢復，以及最重要的中斷處理函式 注意，這裡就來到了中斷處理部分，而不是異常處理了，相當於是乙個兩級...