需求：就是採集某個引腳上的電壓值，至於怎麼處理，那是後面的事情。
背景：210的adc可以支援10和12位，支援10路輸入，在5mhz時鐘下，最大的轉換速率是1msps，s5pv210 的 adc 介面模組總共有 10 個通道可以進行模擬訊號的輸入，分別是 ain0 ~ ain9，其中 ain0 和 ain1 只能用於 adc 通道的輸入，而 ain2 ~ ain9 可以用於觸控螢幕控制訊號引腳，也可以用於一般的 adc 通道的輸入。
步驟：1.ad採集，肯定要設定採集速率，採集速率肯定和時鐘頻率有關係。
ad轉換頻率=pclk/(分頻係數+1);這一步要選擇時鐘，還要設定分頻器係數。
2.選擇10位還是12位。選擇轉換精度，然後選擇通道，啟動轉換就行了。
3.每次都要判斷ad轉換是否完成，完成後再讀取資料
void adc_init(void)
/* 選擇a/d 通道 */
void select_adcmux(int ch)
/* a/d 啟動函式 */
void start_adc(void)
/* 判斷a/d轉換是否結束 */
void end_ad_conversion(void)
/* 獲取ad轉換結果 */
int get_adc(void)
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