第001節_概念引入與處理流程
取個場景解釋中斷。
假設有個大房間裡面有小房間，嬰兒正在睡覺，他的媽媽在外面看書。
問：這個母親怎麼才能知道這個小孩醒？
過一會開啟一次房門，看嬰兒是否睡醒，讓後接著看書
一直等到嬰兒發出聲音以後再過去檢視，期間都在讀書
第一種 叫做查詢方式：
優點：簡單
缺點： 累
寫程式如何：
while(1)
}我們看看母親被小孩哭聲打斷如何照顧小孩？
母親的處理過程:
1 平時看書
2 發生了各種聲音，如何處理這些聲音
有遠處的貓叫（聽而不聞，忽略）
門鈴聲有快遞（開門收快遞）
小孩哭聲（開啟房門，照顧小孩）
3 母親的處理
只會處理門鈴聲和小孩哭聲
a 現在書中放入書籤，合上書(儲存現場)
b 去處理 (呼叫對應的中斷服務程式)
c 繼續看書(恢復現場)
不同情況，不同處理：
a 對於門鈴：開門取快件
b 對於哭聲:照顧小孩
我們將母親的處理過程抽象化——母親的頭腦相當於cpu
耳朵聽到聲音會傳送訊號給腦袋，聲音**有很多種，有遠處的貓叫，門鈴聲，小孩哭聲。這些聲音傳入耳朵，再由耳朵傳給大腦，除了這些可以中斷母親的看書，還有其他情況，比如身體不舒服，有只蜘蛛掉下來，對於特殊情況無法迴避，必須立即處理
對比我們的arm系統
有cpu，有中斷控制器。
中斷控制器可以發訊號給cpu告訴它發生了那些緊急情況
中斷源有按鍵、定時器、有其它的（比如網路資料）
這些訊號都可以傳送訊號給中斷控制器，再由中斷控制器傳送訊號給cpu表明有這些中斷產生了，這些成為中斷(屬於一種異常)
還有什麼可以中斷cpu執行？
指令不對，資料訪問有問題
reset訊號，這些都可以中斷cpu 這些成為異常中斷
重點在於儲存現場以及恢復現場
處理過程
a 儲存現場(各種暫存器)
b 處理異常(中斷屬於一種異常)
c 恢復現場
arm對異常(中斷)處理過程
1 初始化:
a 設定中斷源，讓它可以產生中斷
b 設定中斷控制器(可以遮蔽某個中斷，優先順序)
c 設定cpu總開關，(使能中斷)
2 執行其他程式:正常程式
3 產生中斷:按下按鍵—>中斷控制器—>cpu
4 cpu每執行完一條指令都會檢查有無中斷/異常產生
5 發現有中斷/異常產生，開始處理。對於不同的異常，跳去不同的位址執行程式。這位址上，只是一條跳轉指令，跳去執行某個函式(位址)，這個就是異常向量。如下就是異常向量表,對於不同的異常都有一條跳轉指令。
.globl _start
_start: b reset
ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq //發生中斷時，cpu跳到這個位址執行該指令假設位址為0x18
ldr pc, _fiq
//我們先在0x18這裡放 ldr pc ,__irq,於是cpu最終會跳去執行__irq**
//保護現場，呼叫處理函式，恢復現場
(3-5都是硬體強制做的)
6 這些函式做什麼事情?
軟體做的:
a 儲存現場(各種暫存器)
b 處理異常(中斷):
分辨中斷源
再呼叫不同的處理函式
c 恢復現場
對比母親的處理過程來比較arm中斷的處理過程。
中斷處理程式怎麼被呼叫？
cpu—>0x18 --跳轉到其他函式->
做保護現場
呼叫函式
分辨中斷源
呼叫對應函式
恢復現場
cpu到0x18是由硬體決定的，跳去執行更加複雜函式(由軟體決定)
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