mdp過程中的選擇(**&控制)
**:(評估乙個準確的策略)
輸入:mdp+policy 或者 mrp
輸出:value function
控制:(尋找乙個優化策略)
輸入:mdp
輸出:最佳優化函式 和 策略policy
**和控制,可以通過動態規劃來進行求解
動態規劃的可解問題的主要性質:
優化的基礎:可以分解為子問題,原則上存在最優解
重置子問題:子問題遞迴重複多次,解決方案可以控制並且可重用
馬爾可夫可以用動態規劃的問題求解的前提:
貝爾曼等式,可以進行遞迴分解
價值函式可以儲存並且重用
mdp中的策略評估:
最後得到的價值函式,要能夠收斂。
mdp中的 policy iteration和value iteration
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