車路協同 使用SUMO軟體實現智慧型交通燈控制（一）

這裡，sumo的軟體安裝就貼教程了，其實網上有很多教程，簡單的說一下：

sudo add-apt-repository ppa:sumo/stable

sudo apt-get update
sudo apt-get install sumo sumo-tools sumo-doc

首先：

vi ~/.bashrc

export sumo_home=/usr/share/sumo

source ~/.bashrc

第一步：設定node點檔案：

如我建立hello.node.xml,**如下：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

我建立hello.edge.xml,**如下：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

netconvert --node-files=hello.node.xml --edge-files=hello.edge.xml  --output-file=hello.net.xml

第四步：建立路徑與車檔案：

我的是hello.route.xml,**如下：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

sumo-gui hello.sumocfg

介面如下：

如果，你想寫乙個指令碼執行，如下，我建立了乙個start.py呼叫這些：

import os, sys

if 'sumo_home' in os.environ:
tools = os.path.join(os.environ['sumo_home'], 'tools')
else:
sys.exit("please declare environment variable 'sumo_home'")
from sumolib import checkbinary  # noqa
import traci  # noqa
if __name__ == "__main__":
sumobinary = checkbinary('sumo-gui')
traci.start([sumobinary, "-c", "./hello.sumocfg","--tripinfo-output","tripinfo.xml"])
step = 0
while step < 1000:
traci.simulationstep()
step += 1
traci.close()

車路協同和商務交通

商務活動中的面對面 face to face 溝通是不可替代的，在 活體傳真 還沒實現前，物理世界的交通還是必須的，從這個角度看，會有巨大的商業利益去推動交通的公升級，這是為什麼我會看好車路協同的首要原因。其次，純視覺，或者說純ai的方案為什麼只是一種過渡方案，這涉及到對人類智慧型和人工智慧的認知，...

車路協同中無線定位技術學習筆記

三 無線定位測距方法 3.無線定位效能評價指標 四 中改進的測距方法 最近在上一門its的課程 智慧型交通系統 其中涉及到了一些車路協同的問題研究，所以在這裡做一些學習的總結。車路協同技術是its的乙個重要發展方向，它可以大幅度推動車聯網的發展，對於智慧型城市，智慧型物流，萬物互聯等都具有重要的作用...

車聯網 車路協統技術

車路協統系統 cooperative vehicle infrastructure system，cvis 是基於無線通訊 感測探測等技術獲取車輛和道路資訊，通過車 車 車 路通訊實現實現資訊互動和共享，從而實現車輛和路測設施之間智慧型協同與協調，實現優化使用道路資源 提高交通安全 緩解交通擁堵的目...