列印除錯資訊；
外接各種模組：gps、藍芽；
通過三根線進行資料傳輸： 傳送、接收、地線：
開始位
資料位
停止位校驗位（ 以前的資料沒那麼穩定，所以有校驗位）：
奇校驗偶校驗
怎麼規定奇偶校驗位的？
資料位+校驗位 中 為 1 的個數是奇數個/偶數個
① 雙方約定波特率：
每一bit佔據的時間
②原來是高電平，arm拉低，保持1bit時間
③拉低的那一瞬間，pc在低電平開始處計時
④arm根據資料驅動txd引腳的電平
txd[0] = data[0]
txd[1] = data[1]
txd[2] = data[2]
…txd[3] = data[7]
⑤pc機在資料位的中間讀取引腳狀態
data[0] = rxd[t0]
data[1] = rxd[t1]
data[2] = rxd[t2]
…data[7] = rxd[t7]
比如超過2v就代表邏輯1，低於0.7v就代表邏輯0
在12v ~ 3v之間代表邏輯1，在-12v ~ -3v之間代表邏輯0
現在的電腦沒有串列埠了，所有是usb串列埠晶元進行轉接（可以在原理圖上搜尋下txd）：
要傳送資料時，cpu控制記憶體要傳送的資料通過fifo傳給uart單位，uart裡面的移位器，依次將資料傳送出去，在傳送完成後產生中斷提醒cpu傳輸完成。
接收資料時，獲取接收引腳的電平，逐位放進接收移位器，再放入fifo，寫入記憶體。在接收完成後產生中斷提醒cpu傳輸完成。
波特率：
每一bit佔據的時間
arm晶元的波特率和資料格式為：
115200 8n1
波特率115200
8位資料位
0位校驗位
1位停止位
每傳送1byte 需要時間為 t = 10/115200s
（10bit的原因是：1位開始位 8位資料位 1位停止位）
每1s能傳送 位元組數為 1 / (10/115200s) = 11520byte
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