眾所周知，mat是opencv最核心的核心資料結構，沒有這個靈活高效的mat，opencv也就沒有了靈魂。
作為乙個初學者，只需要會簡單用一下mat當然就夠了，但是作為乙個有理想的程式猿，我們還是要挖掘挖掘，看看mat裡面還藏著什麼寶藏。
我們將目光投向opencv/modules/core/include/opencv2/core/mat.hpp，這個3600多行(v3.4.1)的標頭檔案，就藏著opencv最深處的秘密，我們嘗試逐步揭開它！
首先我們需要關注的是，究竟有哪些類？
這個檔案中一共有20個class宣告的結構，其中16個class的名字中有"mat"，其餘四個都是"array"。
class
基類_outputarray
_inputarray
_inputoutputarray
_outputarray
mat_
matsparsemat_
sparsemat
matconstiterator_
matconstitrator
matiterator_
matconstiterator_<_tp>
sparsematiterator
sparsematconstiterator
sparsematconstiterator_
sparsematconstiterator
sparsematiterator_
sparsematconstiterator_<_tp>
可以看到他們之間的關係還是比較簡單的，最多有兩層繼承關係，且有繼承關係的，名字都長得差不多，這減少了我們認知的難度。
在得到他們的關係之後，我們要開始逐個擊破了，對這些c++的類，我們已經找到了宣告，接下來就要找找他們的實現了。繼續搜！
class
實現_inputarray
matrix_wrap.cpp
_outputarray
matrix_wrap.cpp
_inputoutputarray
mat.inl.hpp
matallocator
matrix.cpp
matcommainitializer_
mat.inl.hpp
matmatrix.cpp
mat_
mat.inl.hpp
umat
umatrix.cpp
sparsemat
mat.inl.hpp
sparsemat_
mat.inl.hpp
matconstitrator
mat.inl.hpp
matconstiterator_
mat.inl.hpp
matiterator_
mat.inl.hpp
sparsematconstiterator
mat.inl.hpp
sparsematiterator
mat.inl.hpp
sparsematconstiterator_
mat.inl.hpp
sparsematiterator_
mat.inl.hpp
narymatiterator
matrix_iterator.cpp
matop
matrix_expressions
matexpr
matrix_expressions
我們可以看到，這些類主要是包含在6個檔案中，其中mat和mat_主要是在matrix.cpp和umatrix.cpp中，還有一些也是在mat.inl.hpp中，矩陣操作相關的，大部分在matrix_expressions.cpp中，其餘的實現都在mat.inl.hpp中。
我們嘗試對opencv的核心資料結構mat及其相關類做乙個介紹，在本文中我們主要是列出來有哪些類，並整理了他們的關係，還找到他們各自的實現。接下來我們就要逐個擊破，爭取能對所有類都能有個深入的認識。
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