mat結構（類）是opencv中進行影象處理的基本元素，代表一幅影象。可以建立乙個空的mat物件(cv::mat img)，可以建立指定影象大小和資料格式的mat物件(cv::mat img(128, 128, cv::cv_8uc3, cv::scalar(255,255,0)) - 經過初始化的彩色影象, cv::mat img(cv::size(128,128), cv::cv_8u) - 未初始化的灰度影象)，可以從檔案讀取然後賦值給乙個mat物件(cv::mat img = cv::imread("img.jpg", 1))，還可以從攝像頭等裝置讀取資料然後儲存到mat物件。同時，也可以將乙個cv::mat物件賦值給另乙個cv::mat物件。
cv::mat物件的賦值操作需要注意，首先，cv::mat結構包括兩個部分：特性區和資料區，特性區存放的是影象或者資料矩陣的行/列值，資料型別（無符號值，整數，浮點數等）等資訊，資料區存放的是影象中畫素值。在賦值中，opencv雖然新建了乙個cv::mat物件，但是兩個物件共用乙個資料區，只是特性區屬於各自物件，當其中乙個物件的生命期結束要釋放空間時，如果資料區仍然被其他cv::mat物件引用，那麼就不會釋放，直到最後引用此資料區的cv::mat物件被釋放。
根據cv::mat資料區的這一特性，在選擇roi(region of interest)的時候，建立的小影象從大影象中選擇一塊區域，實際小影象的mat物件只是新建了特性區，資料區仍然指向大影象的資料區的興趣部分。
同時，在函式傳參時，雖然傳入的是cv::mat物件，但是，並非將整個cv::mat物件進行拷貝，只是拷貝了特性區，形參和傳參共用同一塊資料區。因此在函式內部修改資料區，那麼傳入的cvmat物件也會被修改，而不必用傳入引用或者傳入指標代替。
還有乙個特點，使用cv::mat::create()成員函式時，雖然使為cv::mat物件特性變化，如果原物件的資料區能夠容下新物件的資料區，那麼opencv就不會釋放舊的資料區再新建，而是直接採用原資料區。
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