安裝qt creator for ros
推薦使用qt creator來進行ros的開發，ros qt creator plug-in的官網為：
官方安裝步驟為：
$ sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial
$ sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
$ sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros libqtermwidget57-0-dev
在第三步時將會報錯
下列軟體包有未滿足的依賴關係：
qt57creator-plugin-ros : 依賴: libqtermwidget59-0 (>=0.6.1) 但是它將不會被安裝
e: 無法修正錯誤，因為您要求某些軟體包保持現狀，就是它們破壞了軟體包間的依賴關係。
解決辦法：
$ sudo apt-get update && sudo apt install qt59creator
$ sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros
安裝完成後準備啟動ide。
現在已經安裝完成，開啟qt creator，選擇new project，
結束現在點cancel並關閉ide。後面將學習使用該ide來建立ros專案。
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