目標：
分界線主要是對於飛行器系統說的
一共12維度的狀態！！！ 下面需要整理成低維空間的變數
主要的思路是通過
去表示這12個狀態。一些數學原理涉及到大學物理剛體轉動的知識。
接下來開始做軌跡優化的理論介紹，涉及到凸優化。。。。以及各種優化的數學知識
結下的內容理論性過強，看不懂，具體的推導過程在minimum snap trajectory generation and control for quadrotors這個**中。
主要的收穫是，在ros下有這個ooqp這個工具，可以用來生成minimum snap trajectory。
治學的「入軌」與「入道」
馬克思有一句名言 人的本質不是單個人所固有的抽象物，在其現實性上，它是一切社會關係的總和。在一定意義上說，如何處理生活中的各種關係，體現著人們為人處世的能力與水平。做人如此，做學問也是這樣。關於治學中應處理好的關係，往聖先賢總結了不少，如學與思的關係，知與行的關係，我注六經 與 六經注我 的關係，等...
衛星定軌的簡要總結
在衛星導航定位系統中，使用者想要獲得自身的精確位置資訊，是嚴重依賴衛星軌道和鐘差資料的精準度的。因為使用者定位是以衛星為參考點的，衛星位置和鐘差的精確確定是使用者精確位置確定的前提條件。現在衛星位置和鐘差 指衛星時間和系統時的鐘差 的確定是依靠分布在世界各地的地面監測站的接收機接收衛星訊號，資料彙總...
排查鏈結是否失效 柴油機軌壓高的故障原因和排查思路
那以上的故障是什麼意思？是軌壓低還是軌壓高？對於電控發動機來說，它有自己的一套計算方式。軌壓偏差 軌壓設定值 軌壓實際值，當得到乙個正數時，也就是軌壓設定值大於軌壓實際值，就是軌壓低的意思，當這個正數超過某個值時，就會報出上限 正偏差超出 當得到乙個負數時，也就是軌壓設定值小於軌壓實際值，就是軌壓高...