1、編寫**，makefile檔案，make生成bin檔案
使用的編譯鏈：
arm-linux-gnueabihf-gcc
將 .s 編譯為對應的.o 檔案
arm-linux-gnueabihf-ld
將所有的
.o 檔案鏈結到乙個指定的鏈結位置
arm-linux-gnueabihf-objcopy
將 .elf
檔案轉換為 .bin 檔案
示例：
//將 .s 編譯為對應的.o 檔案
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o
//將所有的.o 檔案鏈結到乙個指定的鏈結位置
arm-linux-gnueabihf-ld -ttext 0x87800000 led.o -o led.elf
//將 .elf 檔案轉換為 .bin 檔案
arm-linux-gnueabihf-objcopy -o binary -s -g led.elf led.bin
3、給imxdownload可執行許可權
chmod 777 imxdownload./imxdownload <.bin file> led.bin
到/dev/sdb
中：
./imxdownload led.bin /dev/sdb注：如果這個燒寫速度大於幾十 mb/s、甚至幾百 mb/s 那麼肯定是燒寫失敗了！
5、裝置啟動
開發板從
sd 卡、
emmc
、nand
啟動 的撥碼開關設定方式：
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