定義和匹配fpos函式
建立cdev結構體
註冊裝置
字元裝置初始化，繫結fops和裝置
新增字元裝置
建立節點--幾種方式
載入函式--作為module初始化
解除安裝函式--對上方使用的資源一一釋放
裝置樹可以通過node系列函式匹配
驅動寫好後，發現echo/cat命令沒法寫入讀取，而且板子會卡。原因：
驅動中write函式返回值是乙個正數n時，表示寫入了n個；返回0時表示沒寫；返回負數表示出錯。
驅動中read函式返回值是乙個正數n時，表示讀取了n個；返回0時表示讀到結尾；返回負數表示出錯。
上層的write和read函式返回值的意義同上，所以在驅動中編寫好返回值和偏移量即可。
上層的echo、cat函式返回值意義同上，可是cat在呼叫驅動中的read函式得到的返回值如果為0，卻不做回顯而是直接返回了。
可以修改返回值or使用******_write_to/from_buffer。
使用cat讀取和echo寫核心檔案節點的一些問題(侵刪)
原文
驅動 linux裝置驅動 字元裝置驅動開發
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