當各個節點的權重一樣的時候，最小代價的路徑=最短距離路徑。可以把bfs理解為每次擴張一圈，只要記錄每個節點在第幾圈即可，與具體怎麼從乙個圈到達另乙個圈的路徑無關。
解法一：bfs+優先佇列
當每個節點權重不一樣時，要想使每個節點的代價最小，只要保證所有能到達它的節點的代價都是最小的，並從中選擇最小的那個用來確定它的代價即可。
bfs+優先佇列中，每次出隊的時候，出隊元素的代價都是全域性最小的，因為之**隊節點的代價一定大於當前佇列中所有節點的代價，而每次出隊的又都是當前佇列中代價最小的元素。節點出隊時，會更新所有與它相鄰節點的代價，全域性最小代價一定滿足上述的條件。所以每個節點的代價都是最小的。
//優先佇列
#include
using
namespace std;
const
int maxn =
205;
char mp[maxn]
[maxn]
;int n, m, spt[maxn]
[maxn]
;int dir[
2]=,
,,};
struct node
friend
bool
operator
<
(node a,node b)};
intbfs
(int x,
int y,
int x_,
int y_)}}
return-1
;}intmain()
}int ans =
bfs(sx, sy, ex, ey);if
(~ans)
printf
("%d\n"
, ans)
;else
printf
("impossible\n");
}return0;
}
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