通過擬合球面與擬合平面交匯成圓
先擬合出平面,再在平面裡作平面圓的擬合
x=c_x+r(u_x \cos\theta+v_x \sin\theta)& \\ y=c_y+r(u_y \cos\theta+v_y \sin\theta)& \\ z=c_z+r(u_z \cos\theta+v_z \sin\theta) \end \right.
⎩⎨⎧x=
cx+
r(ux
cosθ+
vxsinθ)
y=cy
+r(
uycosθ+
vysinθ)
z=cz
+r(
uzcosθ+
vzsinθ)
注: 證明過程
通過這個方程擬合,需要求得的引數有圓心的位置,圓的半徑,引數方程中的兩個正交向量。該引數方程用於擬合實在不方便。目前放棄了
由於,用於擬合的點基本在乙個平面上,因此可能擬合得到很多個球面,甚至擬合出的球的半徑非常大。這種擬合非常不可控,目前放棄
可參考該**: 基於拉格朗日乘子法的空間圓弧擬合優化方法
Halcon 簡單的圓擬合
直接貼 輸入影象 讀取影象 invert image iamge,imageinvert 反轉threshold imageinvert,region1,40,255 二值化 boundary region1,regionborder,inner 取得邊界 clip region rel regio...
通過點擬合圓
參考 matlab空間三點求圓心 中使用的演算法原理是 三個點確定兩個線段,圓心位於兩個線段的中垂線上,所以圓心座標符合兩個中垂線的性質,具體推導如下 我的推導過程和原文中的稍有區別,我算出d,原文算出k,思路一致 部落格 matlab空間三點求圓心 function p circlecenter ...
python 擬合圓 最小二乘法擬合圓 轉
有一系列的資料點 我們知道這些資料點近似的落在乙個圓上,根據這些資料估計這個圓的引數就是乙個很有意義的問題。今天就來講講如何來做圓的擬合。圓擬合的方法有很多種,最小二乘法屬於比較簡單的一種。今天就先將這種。我們知道圓方程可以寫為 x xc 2 y yc 2 r2 x xc 2 y yc 2 r2 通...