最小二乘擬合圓曲線方程為:r²=(x-a)²+(y-b)²
因此只需求出圓心座標(a,b)和半徑r即可。
擬合圓的詳細推導公式見:
這裡只給出使用c#編寫的擬合圓程式:
///
/// 擬合圓
///private
struct circle
////// 定義的擬合點
///private
struct pixelpoint
////// 擬合圓程式
//////
要擬合點集
///返回圓物件
private circle fittingcircle(listppointlist)
double x1 = 0;
double y1 = 0;
double x2 = 0;
double y2 = 0;
double x3 = 0;
double y3 = 0;
double x1y1 = 0;
double x1y2 = 0;
double x2y1 = 0;
for (int i = 0; i < ppointlist.count; i++)
double c, d, e, g, h, n;
double a, b, c;
n = ppointlist.count;
c = n * x2 - x1 * x1;
d = n * x1y1 - x1 * y1;
e = n * x3 + n * x1y2 - (x2 + y2) * x1;
g = n * y2 - y1 * y1;
h = n * x2y1 + n * y3 - (x2 + y2) * y1;
a = (h * d - e * g) / (c * g - d * d);
b = (h * c - e * d) / (d * d - g * c);
c = -(a * x1 + b * y1 + x2 + y2) / n;
pcircle.x = a / (-2);
pcircle.y = b / (-2);
pcircle.r = math.sqrt(a * a + b * b - 4 * c) / 2;
return pcircle;
}
最小二乘擬合 6 7 最小二乘擬合問題
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