spi，serial peripheral inte***ce，序列外設介面。
1、匯流排構成：
2、通訊特點：同步、序列、全雙工
一般情況下，mcu與某個功能模組之間用spi通訊時，mcu作為主機。
片選引腳cs，存在於從機上，當 cs引腳上檢測到低電平（相對於從機），此時從機
會參與接下來的spi通訊，若cs引腳上檢測到高電平，則不參與通訊。
spi通訊速度可達幾mhz或幾十mhz （x mbits/s）
3、連線示意圖：
使用spi通訊時，基於極性（時鐘線空閒時電平）、相位（從時鐘線第1或2個邊沿開始採集資料）不同，存在4種工作模式。工作模式由主機決定，但要和參與通訊的從機匹配。
一般支援spi通訊模組，至少支援兩種spi工作模式：模式0+模式3 或 模式1+模式2。
5、資料幀格式
spi通訊中不規定一幀資料的構成。（但是在stm32的片上外設spi結構中，規定一幀資料為8/16位資料位）
可以一次僅傳送一位資料
主機傳送一位資料後，就會在接下來的乙個邊沿時接收到一位資料
spi通訊中，從機只能在主機傳送一位資料後，調整miso線，回送一位資料。（同步位交換）
從機不能主動傳送資料。
主機通過dr（資料暫存器）每次通過mosi傳送1位資料，就會從miso接收1位
資料到dr上。
在 spi通訊中。
若主機需要傳送乙個位元組資料：
往dr寫入資料，傳送。
從dr讀取資料（忽略）
若主機需要接收從機傳送的乙個位元組資料
往dr 寫入資料（忽略），傳送
從dr讀取資料
引腳復用配置（spix_mosi，spix_miso，spix_sck）
啟用spi
spi配置
全雙工配置
主從模式配置
通訊速度/資料幀格式/時序模式0~3 （考慮與之通訊的模組的特性）
spi使能
spix傳輸一次資料（傳送/接收）
等待上次傳送完畢；
往dr中寫入本次待傳送的資料；
等待可以接收資料（也說明傳送完資料）；
從dr中讀取本次接收的資料；
void spi_calculatecrc (spi_typedef *spix, functionalstate newstate)
使能或禁止對傳輸資料的crc校驗
void spi_cmd (spi_typedef *spix, functionalstate newstate)
使能或禁止spi
uint16_t spi_getcrc (spi_typedef *spix, uint8_t spi_crc)
返回傳送/接收時crc暫存器的值
void spi_i2s_clearflag (spi_typedef *spix, uint16_t spi_i2s_flag)
清除crc錯誤校驗位
void spi_i2s_clearitpendingbit (spi_typedef *spix, uint8_t spi_i2s_it)
清除中斷標誌位（crc錯誤校驗位）
flagstatus spi_i2s_getflagstatus (spi_typedef *spix, uint16_t spi_i2s_flag)
獲取spix的標誌位
itstatus spi_i2s_getitstatus (spi_typedef *spix, uint8_t spi_i2s_it)
獲取spix的中斷標誌位
void spi_i2s_itconfig (spi_typedef *spix, uint8_t spi_i2s_it, functionalstate newstate)
使能或禁止中斷配置
uint16_t spi_i2s_receivedata (spi_typedef *spix)
返回最近從spix上接收的資料
void spi_i2s_senddata (spi_typedef *spix, uint16_t data)
通過spix傳輸資料
void spi_init (spi_typedef *spix, spi_inittypedef *spi_initstruct)
基於spi_initstruct初始化spix外設
void spi_transmitcrc (spi_typedef *spix)
傳送spix的crc校驗值
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