微控制器 模擬舵機按鍵控制

功能：按鍵控制模擬舵機角度

目錄結構：

程式：main.c

#include#include

#include
"delay.h
"#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned intsbit key1 = p1^7;            //
調速按鍵埠 
sbit dc = p3^5;             //
pwm輸出埠 
uchar cycle = 200;          //
定義週期 
uchar pwm;                  //
定義低電平時間 
void time0init(void
)void time0int(void) interrupt 1
else
count++;
if(count ==cycle)
}}void key(void
)         
switch
(number)
case2:
case3:
case4:
case5:
}//等待按鍵釋放 
while(1
)    }}
}}void main(void
)}

#include"

delay.h"/*
********************************
功能：延時子程式，延時時間為 1ms,使用晶振是12m
*********************************
*/void delay_1ms(unsigned char
c)

#ifndef delay_h        

#define delay_h
/*********************************
功能：延時子程式，延時時間為 1ms,使用晶振是12m
*********************************
*/extern
void delay_1ms(unsigned char
c);#endif

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