GNSS原理與應用（第一周作業）

gnss中美國gps系統與中國北斗導航系統在定位原理上的不同之處？

美國gps定位的基本原理是根據高速運動的衛星瞬間位置作為已知的起算資料，採用空間距離後方交會的方法，確定待測點的位置。

按定位方式，gps定位分為單點定位和相對定位（差分定位）。

1)單點定位就是根據一台接收機的觀測資料來確定接收機位置的方式，它只能採用偽距觀測量，可用於車船等的概略導航定位。

2)相對定位（差分定位）是根據兩台以上接收機的觀測資料來確定觀測點之間的相對位置的方法，它既可採用偽距觀測量也可採用相位觀測量，大地測量或工程測量均應採用相位觀測值進行相對定位。

在gps觀測量中包含了衛星和接收機的鐘差、大氣傳播延遲、多路徑效應等誤差，在定位計算時還要受到衛星廣播星曆誤差的影響，在進行相對定位時大部分公共誤差被抵消或削弱，因此定位精度將大大提高。

中國北斗衛星定位系統的基本原理是測量出已知位置的衛星到使用者接收機之間的距離,然後綜合多顆衛星的資料就可知道接收機的具體位置。接收機往往可以鎖住4顆以上的衛星，，接收機可按衛星的星座分布分成若干組，每組4顆，然後通過演算法挑選出誤差最小的一組用作定位，從而提高精度。

衛星定位實施的是「到達時間差」（時延）的概念：利用每一顆衛星的精確位置和連續傳送的星上原子鐘生成的導航資訊獲得從衛星至接收機的到達時間差。

衛星在空中連續傳送帶有時間和位置資訊的無線電訊號，供接收機接收。由於傳輸的距離因素，接收機接收到訊號的時刻要比衛星傳送訊號的時刻延遲，通常稱之為時延，因此，也可以通過時延來確定距離。衛星和接收機同時產生同樣的偽隨機碼，一旦兩個碼實現時間同步，接收機便能測定時延；將時延乘上光速，便能得到距離。

gps的絕對定位和相對定位是什麼，哪一種定位是本課程要講解的重點? gps測量控制網屬於哪一種？

gps絕對定位也叫單點定位，即利用gps衛星和使用者接收機之間的距離觀測值直接確定使用者接收機天線在wgs-84 座標系中相對於座標系原點一一地球質心的絕對位置。絕對定位又分為靜態絕對定位和動態絕對定位。

gps 相對定位,是至少用兩台gps接收機，同步觀測相同的gps衛星,確定兩台接收機天線之間的相對位置(座標差)。它是目前gps定位中精度最高的一種定位方法。

重點為相對定位，gps控制網運用的是相對定位。