python實現識別多個物體返回中心座標
import imutils
import cv2
# 載入
gray = cv2.cvtcolor(image, cv2.color_bgr2gray) # 灰度
blurred = cv2.gaussianblur(gray, (5, 5), 0) # 5x5的核心的高斯平滑
thresh = cv2.threshold(blurred, 108, 255, cv2.thresh_binary)[1] # 閾值化，閾值化後形狀被表示成黑色背景上的白色前景。
cv2.imshow("image", thresh)
# 在閾值影象中查詢輪廓
# 找到白色對應的邊界點的集合
cnts = cv2.findcontours(thresh.copy(), cv2.retr_external,
cnts = imutils.grab_contours(cnts)
# 計算輪廓中心
for c in cnts:
m = cv2.moments(c)
cx = int(m["m10"] / m["m00"])
cy = int(m["m01"] / m["m00"])
# 在影象上繪製形狀的輪廓和中心
cv2.drawcontours(image, [c], -1, (0, 255, 0), 2)
cv2.circle(image, (cx, cy), 7, (255, 255, 255), -1)
cv2.puttext(image, "center", (cx - 20, cy - 20),
cv2.font_hershey_******x, 0.5, (255, 255, 255), 2)
# 展示
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