Arduino 2 4G模組做航模遙控器

萌新第一次發文，多多關照~

玩航模估計有七八年了，玩arduino和各類微控制器也有一兩年啦，今年回家以後因為疫情被困在家裡回不去，就尋思著用arduino做個2.4g的遙控和接收。閒話不多說，開始正文。

接線還有其他的基礎介紹可以參考凌順實驗室的介紹和示意，我感覺很不錯

arduino 2.4g通訊實驗 nrf24l01模組的簡單例子

或者在arduino ide 的庫管理器中搜尋nrf24，作者為tmrh20

接線大致如下

然後就是上程式。

#include
"spi.h"
//24l01庫檔案
#include
"mirf.h"
#include
"nrf24l01.h"
#include
"mirfhardwarespidriver.h"
int a;
//定義乙個變數儲存前一次通道引數；
int aa;
//改變後的通道引數；
int b;
int bb;
int c;
int cc;
int d;
int dd;
int e;
int ee;
int x=2;
//開關通道；
int y=3;
int z=4;
int f=
4001
;int g=
4002
;int h=
4003
;int i =
4005
;int data;
void
setup()
void
loop()
mirf.
send
((byte *
)&b)
;while
(mirf.
issending()
)mirf.
send
((byte *
)&c)
;while
(mirf.
issending()
)mirf.
send
((byte *
)&d)
;while
(mirf.
issending()
)mirf.
send
((byte *
)&e)
;while
(mirf.
issending()
)if(a !=aa)
if(b !=bb)
if(c !=cc)
if(d !=dd)
if(e !=ee)
int x_1 =
digitalread
(x);
//讀取開關通道的電平；
if(x_1==0)
}int y_1 =
digitalread
(y);
serial.
println
(y_1);if
(y_1==0)
}if(y_1==1)
}int z_1 =
digitalread
(z);
if(z_1==0)
}delay(10
);// 等待0.01秒，等待接收部分清理快取；
}

#include
"spi.h"
//24l01庫檔案
#include
"mirf.h"
#include
"nrf24l01.h"
#include
"mirfhardwarespidriver.h"
#include
servo myservo1;
// 定義舵機，使用舵機庫；
servo myservo2;             
servo myservo3; 
servo myservo4; 
servo myservo5;
servo myservo6;
int data;
int a;
int b;
int c;
int d;
int e;
int h =
1000
;int pin3=3;
int pin4=4;
int pin5=5;
int pin6=6;
int pin10=10;
int pin2=2;
int pin9=9;
void
setup()
void
loop()
if(data>=
1000
&&data<=
1999)if
(data>=
2000
&&data<=
2999)if
(data>=
3000
&&data<=
3999)if
(data>=
5000
&&data<=
5999)if
(data==
4001)if
(data==
4002)if
(data==
4005)if
(data==
4006)if
(data==
4003)if
(data==
4004
)    
mirf.
rxfifoempty()
;//清理24l01援存
}}

這樣做出來的遙控器大概是八通道，對於航模來說已經綽綽有餘了，因為我買的是半雙工的2.4g，所以無法實現資料回傳，或者說資料回傳會造成很高的資料延遲，就沒有加到程式裡。如果要拓展通道的話直接增加區間減小區間就可以了，理論上可以做無數個通道只要io口足夠，不過並不推薦，夠用就行，否則延遲增高。前幾天買了個曼塔k3的遙控器，看著挺高階的才花了八十，上面有乙個大功率的2.4g和5.8g模組，接下來準備寫幾塊板子做個好點的遙控器，就醬。

Arduino 2 4G模組做航模遙控器

2 4G遙控系統

bnanapi R2 4G模組使用

2 4G高頻PCB天線設計

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