2 4g無線跳頻（三）

2.4g無線跳頻（三）

一、跳頻過程分析

1.主從建立連線，開啟定時器。

2.對於主機，每個定時週期內，前部分處於傳送模式，後部分處於接收模式；

對於從機，每個定時週期內，前部分處於接收模式，後部分處於傳送模式；傳送時間應安排小於接收時間；

3.主機傳送資料後，在規定的時間後轉換為接收模式；從機接收到資料後馬上調整自身時間，以達到同步的目的；

主機傳送資料的時間要求準時，因為從機接收到資訊後會馬上調整定時器的計數，同步從機與主機的時間；

4.定時時間一到便開始跳頻，注意設法讓接收方先於傳送方跳。

跳頻示意圖：

帶序列的跳頻示意圖：

二、**

#define timxcnt tim3->cnt

#define nrf_ch_size 32      //頻道數目

typedef struct 

_rsq_st ;         //與隨機序列有關的變數

_rsq_st rsq_st;

u8 semflag=0;      //全域性標誌變數，用於同步執行緒

u8 print_flag=0;   //用於串列埠列印輸出的標誌變數

/*位元組對齊，方便讀寫*/

#pragma pack(push)

#pragma pack(4)

u8 tmp_tbuf[nrf_ch_size]; 

u8 tmp_rbuf[nrf_ch_size];  

#pragma pack(pop)

u8 pdatas[255]=; //用於列印測試

tim3_int_init(50000-1 ,72-1 );  // 定時arr=50000 

#ifdef nrf24lxx_master       //主機**

void tim3_irqhandler(void)   //tim3中斷

rsq_st.rsqval = rsq_st.rsq[i];

tmp_tbuf[0] = i+'@';

tmp_tbuf[1] = i+'@';

semflag = 0;//  

i++;     }}

#else  //從機**

void tim3_irqhandler(void)   

nrf24l01_set_rfch( rsq_st.rsq[i] ) ;  //根據序列跳頻

nrf24l01_tx_mode(1); 

tmp_tbuf[0] = i+'@'; //改變其中乙個發射值

tmp_tbuf[1] = i+'@'; //改變其中乙個發射值

nrf24l01_txpacket( tmp_tbuf);

semflag = 0;  

i++;        }}

#endif

/*生成隨機種子並裝載至發生記憶體*/

u32 mysequence()

# ifdef nrf24lxx_master    //主機**

static u8 i=0;

nrf24l01_rx_mode(1);//接收模式，開啟自動應答

buildrandomsequence( rsq_st.rsq, nrf_ch_size, rsq_st.seed);//利用種子生成特定序列

while(1)

semflag++;

break ;

case 2:

if( timxcnt <30000)

}else 

semflag++;

break ;

case 3:

nrf24l01_tx_mode(1);  //傳送模式，開啟自動應答自動從發  

semflag++;

break ;

case 4:

nrf24l01_txpacket( tmp_tbuf);

if( semflag==4) semflag++;

mysequence();//生成隨機種子並裝載傳送記憶體,為下一週期準備

break ;

case 5:     

break ;

}                   

}    

}#else  //從機**

else if(timxcnt <49500)

}}if( print_flag )  //列印資料

};}#endif 

兩個模組，串列埠接收如下；

注意第乙個資料是各自接收到資料時的定時器讀數，而後面1.0000代表丟失率為0，資料接收質量還不錯。

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