二維幾何的常用元素，點，線，圓，差積，點積的定義。最常用的點積和差積：
向量的點乘,也叫向量的內積、數量積，對兩個向量執行點乘運算，就是對這兩個向量對應位一一相乘之後求和的操作，點乘的結果是乙個標量。
點乘的幾何意義是可以用來表徵或計算兩個向量之間的夾角，以及在b向量在a向量方向上的投影，有公式：
根據這個公式就可以計算向量a和向量b之間的夾角。從而就可以進一步判斷這兩個向量是否是同一方向，是否正交(也就是垂直)等方向關係，具體對應關係為：
a·b>0 方向基本相同，夾角在0°到90°之間
a·b=0 正交，相互垂直
a·b<0 方向基本相反，夾角在90°到180°之間
1）叉乘可以用來判斷兩個向量是否平行或相交。返回值為0，則平行。
（2）用於求平面法線（叉乘的幾何意義：absinθ）
（3）計算兩個物體之間形成四邊形的面積（|a||b|sinθ）
（4）得到2個向量的夾角：範圍[-90,90]
（5）判斷目標在自己的左右方位
vector3.cross(transform.forward, target.position).y
返回值為正時，目標在自己的右方；返回值為負時，在自己的左方；返回值為0時，在自己的正前方或者正後方。
//點的定義
struct point;
void input()
}; //向量
typedef point vector;
//直線
struct line
line(point p,vector v):p(p),v(v)
point point(double t)
bool operator < (const line & l)const
template t sqr(t x)
//向量的運算
vector operator + (vector a,vector b)
vector operator -(vector a,vector b)
vector operator *(vector a,double p)
vector operator /(vector a,double p)
bool operator < (const point &a ,const point &b)
bool operator <= (const point &a,const point &b)
bool operator == (const point &a,const point &b)
//點積
/*根據這個公式就可以計算向量a和向量b之間的夾角。
從而就可以進一步判斷這兩個向量是否是同一方向，
是否正交(也就是垂直)等方向關係:
a·b>0 方向基本相同，夾角在0°到90°之間
a·b=0 正交，相互垂直
a·b<0 方向基本相反，夾角在90°到180°之間
*/ double dot(vecotr a,vector b)
//向量的長度
double length(vector a)
//求倆向量的夾角
double angle(vector a,vector b)
//求差積
/* 在二維空間中，叉乘還有另外乙個幾何意義就是：
axb等於由向量a和向量b構成的平行四邊形的面積。
*/double cross(vector a,vector b)
//求某向量的單位向量
vector vectorunit(vector x)
//求法向量
vector normal(vector x)
double angle(vector v)
二維幾何模板 二維幾何基礎
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