裝置樹下的input子系統

input 就是輸入的意思，因此 input 子系統就是管理輸入的子系統，和 pinctrl 和 gpio 子系統一樣，都是 linux 核心針對某一類裝置而建立的框架。比如按鍵輸入、鍵盤、滑鼠、觸控螢幕等等這些都屬於輸入裝置，不同的輸入裝置所代表的含義不同，按鍵和鍵盤就是代表按鍵資訊，滑鼠和觸控螢幕代表座標資訊，因此在應用層的處理就不同，對於驅動編寫者而言不需要去關心應用層的事情，我們只需要按照要求上報這些輸入事件即可。為此 input子系統分為 input 驅動層、input 核心層、input 事件處理層，最終給使用者空間提供可訪問的裝置節點，input 子系統框架如圖 58.1.1.1 所示：

圖 58.1.1.1 中左邊就是最底層的具體裝置，比如按鍵、usb 鍵盤/滑鼠等，中間部分屬於linux 核心空間，分為驅動層、核心層和事件層，最右邊的就是使用者空間，所有的輸入裝置以檔案的形式供使用者應用程式使用。可以看出 input 子系統用到了我們前面講解的驅動分層模型，我們編寫驅動程式的時候只需要關注中間的驅動層、核心層和事件層，這三個層的分工如下：

驅動層：輸入裝置的具體驅動程式，比如按鍵驅動程式，向核心層報告輸入內容。

核心層：承上啟下，為驅動層提供輸入裝置註冊和操作介面。通知事件層對輸入事件進行處理。

事件層：主要和使用者空間進行互動。

1767
struct class input_class =;.
....
.2414
static
int __init input_init
(void
)2415
2423
2424 err =
input_proc_init()
;2425
if(err)
2426
goto fail1;
2427
2428 err =
register_chrdev_region
(mkdev
(input_major,0)
,2429 input_max_char_devices,
"input");
2430
if(err)
2434
2435
return0;
2436
2437 fail2:
input_proc_exit()
;2438 fail1:
class_unregister
(&input_class)
;2439
return err;
2440
}

1、註冊 input_dev在使用 input 子系統的時候我們只需要註冊乙個 input 裝置即可，input_dev 結構體表示 input

裝置，此結構體定義在include/linux/input.h檔案中，定義如下(有省略)：

示例** 58.1 .2.2 input_dev 結構體 121struct input_dev

;

第 129 行，evbit 表示輸入事件型別，可選的事件型別定義在include/uapi/linux/input.h檔案

中，事件型別如下：

示例** 58.1 .2.3 事件型別 #define ev_syn 0x00 /* 同步事件 */ #define ev_key 0x01 /* 按鍵事件 */ #define ev_rel 0x02 /* 相對座標事件 */ #define ev_abs 0x03 /* 絕對座標事件 */ #define ev_msc 0x04 /* 雜項(其他)事件 */ #define ev_sw 0x05 /* 開關事件 */ #define ev_led 0x11 /* led */ #define ev_snd 0x12 /* sound(聲音) */ #define ev_rep 0x14 /* 重複事件 */ #define ev_ff 0x15 /* 壓力事件 */ #define ev_pwr 0x16 /* 電源事件 */ #define ev_ff_status 0x17 /* 壓力狀態事件 */

比如本章我們要使用到按鍵，那麼就需要註冊ev_key事件，如果要使用連按功能的話還需要註冊ev_rep事件。繼續回到示例** 58.1.2.2 中，第 129 行~137 行的 evbit、keybit、relbit 等等都是存放不同事件對應的值。比如我們本章要使用按鍵事件，因此要用到 keybit，keybit 就是按鍵事件使用的點陣圖，linux 核心定義了很多按鍵值，這些按鍵值定義在include/uapi/linux/input.h檔案中，按鍵值如下：

示例** 58.1.2.4 按鍵值

215 #define key_reserved 0 216 #define key_esc 1 217 #define key_1 2 218 #define key_2 3 219 #define key_3 4 220 #define key_4 5 221 #define key_5 6 222 #define key_6 7 223 #define key_7 8 224 #define key_8 9 225 #define key_9 10 226 #define key_0 11.. ....

2、上報輸入事件當我們向 linux 核心註冊好 input_dev 以後還不能高枕無憂的使用 input 裝置，input 裝置都是具有輸入功能的，但是具體是什麼樣的輸入值 linux 核心是不知道的，我們需要獲取到具體的輸入值，或者說是輸入事件，然後將輸入事件上報給 linux 核心。比如按鍵，我們需要在按鍵中斷處理函式，或者消抖定時器中斷函式中將按鍵值上報給 linux 核心，這樣 linux 核心才能獲取到正確的輸入值。不同的事件，其上報事件的 api 函式不同，我們依次來看一下一些常用的事件上報 api 函式。

首先是 input_event 函式，此函式用於上報指定的事件以及對應的值，函式原型如下：

void
input_event
(struct input_dev *dev,
unsigned
int type,
unsigned
int code,
int value)

函式引數和返回值含義如下： dev：需要上報的 input_dev。 type: 上報的事件型別，比如 ev_key。

code：事件碼，也就是我們註冊的按鍵值，比如 key_0、key_1 等等。 value：事件值，比如 1 表示按鍵按下，0 表示按鍵鬆開

3、**示例

和按鍵中斷程式類似裝置樹下的中斷，唯一不同的是在keyio_init函式裡申請完中斷後要申請輸入事件、註冊輸入裝置

/* 申請 input_dev */
keyinputdev.inputdev =
input_allocate_device()
;	keyinputdev.inputdev->name = keyinput_name;
keyinputdev.inputdev->evbit[0]
=bit_mask
(ev_key)
|bit_mask
(ev_rep)
;input_set_capability
(keyinputdev.inputdev, ev_key, key_0)
;/* 註冊輸入裝置 */
ret =
input_register_device
(keyinputdev.inputdev);if
(ret)

timer_function定時器功能函式裡改為上報按鍵事件

if
(value ==0)
else

裝置樹下的input子系統

Linux裝置驅動之 input子系統

Linux裝置驅動 input輸入子系統

Linux裝置驅動開發 input子系統

裝置樹下的input子系統

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