今天遇到的問題是: 使用的是ros1, 在先訂閱後發布時, 會導致訂閱者無法收到訂閱的訊息, 除非在發布者發布後重新訂閱.
以前使用的是ros2似乎並不關心訂閱和發布的先後順序, 似乎都可以收到訊息.
這個問題後面再確認下, 今天也記錄下.
因為計算機上已經沒有ros2的環境了, 所以這個問題暫時擱置, 等有機會的確認下, 不過如果有解決辦法的話, 那麼ros2訂閱和發布的先後順序也就不重要了.
這個問題是個致命的問題, 因為在兩個節點通訊時, 如果一方沒有訂閱成功訊息, 那麼後面的操作也就沒有用了.
如果在發布者發布後再訂閱, 那麼也不是個辦法. 因為乙個節點的不僅會有訂閱者也會有發布者, 無法確定誰先誰後的順序, 這樣是無法解決這個問題的.
>以下是**:
templatevoid subscriber::createsubscriber(funcallback &callback, uint32_t nsizequeue)根據迴圈判斷訂閱者查詢發布者的數量, 如果為0那麼說明訂閱失敗, 重新訂閱直到訂閱成功.
> >以下是**:
templatevoid無法收到redis訂閱訊息
現網程式執行一段時間後，經常發現收不到redis訂閱訊息。輸入client list查詢redis連線資訊，輸出如下資訊 id 2375018 addr 120.15.207.135 9159 fd 663 name subarea age 3324 idle 563 flags n db 0 su...
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