Modbus 協議基礎

modbus協議的由來

modbus協議的發展

modbus協議在中國

mod，取自英文單詞」 modicon」，modicon 中文翻譯為莫迪康，是美國一家自動化公司的名字，現在這家公司被法國的施耐德電氣(schneider electric)收購。

bus，作為名詞有兩個意思，乙個是公共汽車；另乙個是匯流排(計算機系統的)，我們知道在自動化系統中有很多種現場匯流排，比如can bus是can 匯流排、lin bus 匯流排、profibus 匯流排等等，乙個經常用到的詞field bus 現場匯流排。

協議，英文叫做protocol，是通訊各方事前約定的通訊規則，通訊約定。協議有時候也叫規約，舉例tcp/ip協議，http協議等等。

我們把以上三部分聯合起來，modbus 協議就是modicon公司發表的一種匯流排協議，發表於2023年，當時是用於可程式設計邏輯控制器(plc)之間通訊的。

2023年modicon公司發明了世界第一台plc。

2023年modicon公司發表了modbus 協議，基於rs232/rs485 等序列鏈路。

2023年modicon公司發表了modbus tcp 協議。後來又發表了 modbus plus協議，一種高速令牌傳遞網路。

modicon公司後來歷經由弱小到壯大，由繁榮到衰弱，最後被施耐德收購，目前已經停止了研發。modicon公司雖然不見了，但是其發明的plc和modbus協議卻在自動化控制的烈火中得到了昇華，如今plc廣泛應用於工業自動控制，modbus協議更是成為全球工業自動控制的事實標準協議。

最後我們來紀念下它吧，modicon，其中mo代表的是modular （模組的），di代表的是digital（數字的）,co代表的是control（控制）。

2023年首鋼2號高爐自動化系統專案首次採用開始modicon plc實現高爐自動化控制。

modbus 成為事實標準之後，在中國也到了廣泛應用。

2023年中國發布了modbus協議的指導性國家標準:

gb/z 19582-2004 《基於modbus協議的工業自動化網路規範》。

2023年發布了modbus協議的推薦國家標準:

gb/t 19582-2008 《基於modbus協議的工業自動化網路規範》。

2023年發布的《基於modbus協議的工業自動化網路規範》，包含三部分，分別如下：

《基於modbus協議的工業自動化網路規範第1部分： modbus 應用協議》。

《基於modbus協議的工業自動化網路規範第2部分： modbus協議在序列鏈路上的實現指南》。

《基於modbus協議的工業自動化網路規範第3部分： modbus協議在tcp/ip上的實現指南》。