在無人機的導航、制導和控制中,經常需要用到以下幾種座標系:
the geodetic coordinate system(地理座標系),
the earth-centered earth-fixed (ecef) coordinate system(ecef 座標系),
the local north-east-down (ned) coordinate system(當地 ned 座標系),
the vehicle-carried ned coordinate system(機載 ned 座標系),
the body coordinate system(機體座標系).
有時還會用到 ecif 座標系(the earth-centred inertial frame)。注意 ecif 和 ecef 座標系的區別:ecif 座標系是乙個慣性座標系,其 x, y 軸相對於恆星固定,z 軸只向地球的北極;ecef 座標係隨地球一起旋轉,x , y 軸都在赤道平面上,x 軸經過本初子午線,z 軸同樣指向地球的北極,y 軸方向根據右手座標系確定。
無人機導航中常見的座標系
無人機導航中常見的座標系包括 地球中心座標系 ecef earthcenteredearthfixedcoordinatesystem,ecef wgs 84大地座標系 worldgeodeticcoordinatesystem1984 當地水平座標系 north east downcoordina...
程式設計的無人機
很多人最開始想到程式設計可能就是那些坐在電腦旁的碼農,但很多時候我們接觸的只是那一小方面的東西,格物斯坦表示 程式設計其實並不想我們想得這麼小,還有更大的內涵。在我們的各個領域當中都會有程式設計的存在,只是平時沒有發現而已。但這並不是說讓孩子們學習少兒程式設計了之後,就為了讓他們以後去寫程式。最開始...
無人機的DT部分
這裡就有乙個一直沒能搞懂的問題 program ctrl這些東西是啥玩意傳過來的,是上位機還是啥?總之就先分析一遍 這個東西是相當的恐怖,一千行 標頭檔案長這樣 感覺沒有機會細看了,最多把各個功能列舉一下。send data函式是協議中所有傳送資料功能使用到的傳送函式 移植時,使用者應根據自身應用的...