STM32的UART DMA傳輸總結

使用dma傳輸可以連續獲取或傳送一段資訊而不占用中斷或延時，在通訊頻繁或有大段資訊要傳輸時非常有用。

由上表可知，要使用usart1tx/rx我們選擇通道4和5

1、dma傳輸方式：

（1） dma_mode_normal，當通道配置為非迴圈模式時，傳輸結束後(即傳輸計數變為0)將不再產生dma操作。要開始新的dma傳輸，需要3個步驟：在關閉dma通道的情況下，在dma_***trx暫存器中重新寫入傳輸數目，然後重新開啟dma。

void dma1_channel5_irqhandler(void)
}

usart_dmacmd(usart1, usart_dmareq_tx, enable);

3、資料的傳送

使用非迴圈模式，跟上文的1.(1)中重新開啟dma的3個步驟一樣，將uart_tx_buff中的資料準備好，然後開啟dma，即可自動傳送uart_tx_buff中的資料，資料傳輸完成，進入中斷dma1_channel4_irqhandler

4、資料的接收

使用dma中斷來接收資料，只能接收固定幀長的資料，usart接收夠一定長度的資料，就會進入dma中斷。

若要接收可變長度的資料，方法有以下3種：

1.將rx腳與一路時鐘外部引腳相連,當串列埠一幀發完,即可利用此定時器產生超時中斷.這個實時性較高,可以做到1個位元組實時監測.

2.不改變硬體,開啟乙個定時器監控dma接收,如果超時則產生中斷.這個實時性不高,因為超時時間必須要大於需要接收幀的時間,精度不好控制.

3.stm32微控制器有的串列埠可以監測匯流排是否處於空閒,如果空閒則產生中斷.可以用它來監測dma接收是否完畢.這種方式實時性很高。當usart在停止位後的乙個byte的時間內，匯流排是空閒的，就置位匯流排空閒標誌，這時我們認為一幀的資料傳輸完成，就會進入usart中斷處理。

但這裡需要注意乙個問題就是，如果兩幀的資料緊挨著一起被接收，那麼這種情況應該使用dma中斷。因為使用usart空閒中斷的話，要兩幀全部發完才能進入中斷，這樣只能處理一幀的資料；使用dma中斷的話，在第一幀結束就可以進入中斷，即使第二幀緊跟著後面。

**中是採用第三種方法。

【reference】