1.使用stm32cube 直接先配置串列埠1的基礎資訊。
2.然後配置dma傳輸
3.就是啟動了，在串列埠初始化之後預設是沒有開啟串列埠dma接收的。所以增加幾行**如下圖所示
4.寫串列埠1中斷函式:
這個函式就是實現不等長的精髓所在了。這裡用到了類似環形佇列的方法，至於什麼是環形佇列這個不知道童鞋自行google了。
void usart1_irqhandler(void)
hal_uart_irqhandler(&systemuart);
}首先將中斷函式寫出來,如上所示了。這時候幀中斷的時候會進這個中斷,資料用dma接收。
第二步建立對應變數
#define uart1_dma_data_len 100//資料最大長度
static uart_handletypedef systemuart;
dma_handletypedef hdma_usart1_rx;
static uint8_t _uartdmadatabuffer[uart1_dma_data_len]; //緩衝區就是初始化的時候用到的
static int dmadatatail = 0; //將dma資料傳輸buffer 虛擬成乙個佇列緩衝區
static int dmadatahead = 0;
static int dmadatalenght = 0;
第三步實現類似環形佇列功能
void usart1_irqhandler(void)
hal_uart_irqhandler(&systemuart);
}注意裡面 hdma_usart1_rx.instance->ndtr的ndtr不同的型號可能不同可以在dma的結構體裡找到對應的名字，如下圖所示
這個ndtr的值是從uart1_dma_data_len開始遞減的，因為啟動dma的時候設定了傳輸長度為uart1_dma_data_len
所以我們接收到當前的資料下標就是uart1_dma_data_len - hdma_usart1_rx.instance->ndtr這個。這個其實就是當前接收到資料的結束下標。有了資料結束下標，我們還需要資料起始下標，以及資料長度。
①資料起始下標: 等於上一次的dmadatatail 所以每次處理完資料都有dmadatahead = dmadatatail;
②資料長度:這個利用環形佇列求長度的做法:
dmadatalenght = (dmadatatail - dmadatahead+uart1_dma_data_len) % uart1_dma_data_len;
現在我們有了資料起始下標 資料長度那麼我們就可以訪問我們的資料了。當然方法也和環形佇列差不多
完成的中斷函式就是這樣的。可以接收什麼返回什麼了,要想自己處理可以在這裡增加緩衝區或者呼叫處理函式了。
void usart1_irqhandler(void)
printf("\r\n");
dmadatahead = dmadatatail;
}hal_uart_irqhandler(&systemuart);
}最後來張測試結果圖分別是一頓亂操作發不同的資料長度和資料
最後注意一點的就是這個程式如果你一下子發超過100個位元組那估計就不行了。因為超了緩衝區長度資料被覆蓋了,當然增加長度就可以解決了。
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