如果我們需要接收乙個序列協議，怎麼做呢？
先放到緩衝區然後再檢查標誌位是一種思路。道理簡單，關鍵要看怎麼設計。這裡介紹的方法是巧妙利用定時器，與串列埠中斷進行耦合，得到一種魯棒的接收方法。
具體：開啟定時器與串列埠中斷
首先用示波器檢視完整幀所需要的時間，並且設定為timmax。
定時器以適當的中斷頻率開啟(例如1ms)，每次中斷都把表示時間的變數+1。
如果定時器中斷時間超過timmax，則令接收陣列的指標為0。
每次進來串列埠中斷之後，定時器時間變數為0，接收陣列的指標+1。
給出**：
定時器端：
/**
* @brief this function handles tim4 global interrupt.
*/void
tim4_irqhandler
(void
)// toggleio
// hal_gpio_togglepin(gpioh, gpio_pin_9);
/* user code end tim4_irqn 1 */
}
/**
* @brief this function handles usart1 global interrupt.
*/void
usart1_irqhandler
(void
)hal_uart_receive_it
(&huart1, recvyoadata1,1)
;/* user code end usart1_irqn 1 */
}
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