一 通用定時器的工作過程如下圖：
二 計數器模式：
（1）向上計數模式：計數器從0計數到自動載入值，然後重新從0開始計數並且產生乙個計數器溢位事件
（2）向下計數模式：計數器從自動裝入的值開始向下計數到0，然後從自動裝入的值重新開始，並產生乙個計數器向下溢位的事件
（3）**對齊模式（向上/向下計數）：計數器從0開始計數到自動裝入的值-1，產生乙個計數器溢位事件，然後向下計數到1，並且產生乙個計數器溢位事件，然後再從0開始計數
通用定時器常用暫存器和庫函式：
（1）定時器使能函式：void tim_cmd(tim_typedef* timx, functionalstate newstate)
（2）定時器中斷使能函式：void tim_itconfig(tim_typedef* timx, uint16_t tim_it, functionalstate newstate)
（3）狀態標誌位獲取和清除：
flagstatus tim_getflagstatus(tim_typedef* timx, uint16_t tim_flag);
void tim_clearflag(tim_typedef* timx, uint16_t tim_flag);
itstatus tim_getitstatus(tim_typedef* timx, uint16_t tim_it);
void tim_clearitpendingbit(tim_typedef* timx, uint16_t tim_it);
三 定時器中斷實現步驟：
（1）使能定時器時鐘：rcc_apb1periphclockcmd();
（2）初始化定時器，配置arr，psc：tim_timebaseinit();
（3）開啟定時器中斷，配置nvic：
void tim_itconfig();
nvic_init();
（4）使能定時器：tim_cmd();
（5）編寫中斷服務函式：timx_irqhandler();
四 定時器的計算：tout（溢位時間）=（arr+1)(psc+1)/tclk
五 下面是定時中斷的**：
（1）time.c
void tim3_int_init(u16 arr,u16 psc)
//定時器3中斷服務程式
void tim3_irqhandler(void) //tim3中斷
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