1、將同一類的檢測結果按照得分排序。
2、計算得分最高的檢測框與其他檢測框的重疊度(iou),刪除大於設定的重疊度閾值的檢測框。
3、對於小於重疊度閾值的檢測框重複1、2的操作,直到遍歷完所有的檢測框
1.2、演算法實現(只有一類)
std::vector<
int>
cpu_nms
(eigen::matrix<
float
, eigen::dynamic, eigen::dynamic>
&bboxes, tensorflow::tensor &scores,
float nms_thresh)
return keep;
}
NMS 非極大抑制
因為去修改deploy.prototxt中nums threshold引數,想到研究一下nms非極大抑制,記錄一下簡單的理解。非極大抑制用在目標檢測後篩選最終結果,更精確的定位。一般分三步 1 置信度排序並選出框置信度最高的框 2 計算其他框與最高置信度框的iou,若iou大於閾值 nums thr...
NMS 非極大值抑制 實現
nms演算法思路 於 把置信度最高的乙個boundingbox bbox 作為目標,然後對比剩下bbox與目標bbox之間的交叉區域 如果交叉區域大於設定的閾值,那麼在剩下的bbox中去除該bbox 即使該bbox的置信度與目標bbox的置信度一樣 這個操作就是抑制最大重疊區域 把第二置信度高的bb...
NMS 非極大值抑制 實現
1 iou計算 設兩個邊界框分別為a,b。a的座標為ax1,ax2,ay1,ay2,且ax1 ax2,ay1 ay2。b和a類似。則iou為a b除以a b。當兩個邊界框有重疊部分時,即位於上面邊框的y2大於下面邊框的y1,且左邊邊框的x2大於右邊邊框的x1時,iou才大於0.否則a和b不重疊,io...