非極大值抑制NMS演算法c 版本

2021-09-22 20:23:12 字數 954 閱讀 7256

非極大值抑制nms演算法 縮寫nms,全稱 non maximum suppression 。常用於計算機視覺中的邊緣檢測、物體識別等。

給出一張和上面許多物體檢測的候選框(即每個框可能都代表某種物體),但是這些框很可能有互相重疊的部分,我們要做的就是只保留最優的框。

nms的作用:去掉detection任務重複的檢測框。

假設有n個框,每個框被分類器計算得到的分數為si, 1<=i<=n。

0、建造乙個存放待處理候選框的集合h,初始化為包含全部n個框;

建造乙個存放最優框的集合m,初始化為空集。

1、將所有集合 h 中的框進行排序,選出分數最高的框 m,從集合 h 移到集合 m;

2、遍歷集合 h 中的框,分別與框 m 計算交並比(interection-over-union,iou),如果高於某個閾值(一般為0~0.5),則認為此框與 m 重疊,將此框從集合 h 中去除。

3、回到第1步進行迭代,直到集合 h 為空。集合 m 中的框為我們所需。

需要優化的引數:

iou 的閾值是乙個可優化的引數,一般範圍為0~0.5,可以使用交叉驗證來選擇最優的引數。

typedef struct faceinfo  faceinfo;

bool cmpscore(faceinfo x, faceinfo y)

float calciou(faceinfo box1, faceinfo box2, string mode)

void donms(vector&bboxs, float nms_thresh, string mode)

for (auto it = bboxs.begin(); it != bboxs.end();)

if ((*it).score == 0)

bboxs.erase(it);//清除被抑制的候選框

else

it++;

}

非極大值抑制(NMS)

非極大值抑制 nms 非極大值抑制顧名思義就是抑制不是極大值的元素,搜尋區域性的極大值。這個區域性代表的是乙個鄰域,鄰域有兩個引數可變,一是鄰域的維數,二是鄰域的大小。這裡不討論通用的nms演算法,而是用於在目標檢測中用於提取分數最高的視窗的。例如在行人檢測中,滑動視窗經提取特徵,經分類器分類識別後...

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