NMS非極大值抑制

2021-07-22 16:05:38 字數 1343 閱讀 5456

非極大值抑制演算法

non-maximum suppression for object detection in python

非極大值抑制演算法

nms——非極大值抑制

矩形框融合

nms——卷積網路改進實現

【**筆記】人臉檢測視窗選擇辦法 nms convnet

開源|如何用soft-nms實現目標檢測並提公升準確率

乙個向量化的實現

#coding:utf-8

import numpy as np

def py_cpu_nms(dets, thresh):

"""pure python nms baseline."""

x1 = dets[:, 0]

y1 = dets[:, 1]

x2 = dets[:, 2]

y2 = dets[:, 3]

scores = dets[:, 4]

areas = (x2 - x1 + 1) * (y2 - y1 + 1)

#從大到小排列,取index

order = scores.argsort()[::-1]

#keep為最後保留的邊框

keep =

while order.size > 0:

#order[0]是當前分數最大的視窗,之前沒有被過濾掉,肯定是要保留的

i = order[0]

#計算視窗i與其他所以視窗的交疊部分的面積

xx1 = np.maximum(x1[i], x1[order[1:]])

yy1 = np.maximum(y1[i], y1[order[1:]])

xx2 = np.minimum(x2[i], x2[order[1:]])

yy2 = np.minimum(y2[i], y2[order[1:]])

w = np.maximum(0.0, xx2 - xx1 + 1)

h = np.maximum(0.0, yy2 - yy1 + 1)

inter = w * h

#交/並得到iou值

ovr = inter / (areas[i] + areas[order[1:]] - inter)

#ind為所有與視窗i的iou值小於threshold值的視窗的index,其他視窗此次都被視窗i吸收

inds = np.where(ovr <= thresh)[0]

#下一次計算前要把視窗i去除,所有i對應的在order裡的位置是0,所以剩下的加1

order = order[inds + 1]

return keep

nms的cpp實現

非極大值抑制(NMS)

非極大值抑制 nms 非極大值抑制顧名思義就是抑制不是極大值的元素,搜尋區域性的極大值。這個區域性代表的是乙個鄰域,鄰域有兩個引數可變,一是鄰域的維數,二是鄰域的大小。這裡不討論通用的nms演算法,而是用於在目標檢測中用於提取分數最高的視窗的。例如在行人檢測中,滑動視窗經提取特徵,經分類器分類識別後...

非極大值抑制(NMS)

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NMS 非極大值抑制

nms non maximum suppression 中文名非極大值抑制,在很多計算機視覺任務中都有廣泛應用,如 邊緣檢測 目標檢測等。這裡主要以人臉檢測中的應用為例,來說明nms,並給出matlab示例程式。人臉檢測的一些概念 1 絕大部分人臉檢測器的核心是分類器,即給定乙個尺寸固定,分類器判斷...