本專案使用stm32cubemx生成基本配置**，再編寫實現功能的**。最終實現的貪吃蛇功能有：按鍵控制方向，隨機食物重新整理，撞牆結束，吃食物加分並變長。效果如下圖：
使用的硬體為正點原子戰艦v3開發板，晶元為stm32f103zet6，顯示屏為2.8寸lcd螢幕，驅動晶元為ili9431。
按鍵任務：讀取按鍵值，將對應值寫入佇列。
void startkeytask(void *argument)
keystate=hal_gpio_readpin(gpioe, key_down_pin); //pe3=keydown, 上拉
if (keystate==gpio_pin_reset) //keydown 是低輸入有效
keystate=hal_gpio_readpin(gpioe, key_left_pin); //pe4=keyleft, 上拉
if (keystate==gpio_pin_reset) //keyleft 是低輸入有效
keystate=hal_gpio_readpin(gpioa, key_up_pin); //pa0=keyup, 下拉
if (keystate==gpio_pin_set) //keyup 是高輸入有效
// flag++;
vtaskdelay(pdms_to_ticks(10)); //進入阻塞狀態
} /* user code end startkeytask */
}
建立兩個陣列，乙個用於存放「食物」座標，另乙個用於存放「蛇頭」座標，任務執行週期為100ms，每次執行任務時，首先擦除上次所畫的「蛇」，然後根據按鍵值確定的方向確定這個週期所畫的「蛇頭」位置，最後更新「蛇頭」位置，本次「蛇頭」位置為下次「蛇身」第二塊位置。
void startdisplaytask(void *argument)
else if(task_mode==2)
else
}switch(dir)
if((x[0]==foodx[node])&&(y[0]==foody[node]))
else
lcd_fill(foodx[node]-10,foody[node]-10,foodx[node]+10,foody[node]+10,red);
}else if((x[0]<=10)||(x[0]>=240-10)||(y[0]<=10)||(y[0]>=320-50))
for(int j=0;j=0;i--)
}vtaskdelay(pdms_to_ticks(100));
} /* user code end startdisplaytask */
}
STM32使用小結
1 韌體庫函式組織規則 stm32韌體庫使用手冊的中文翻譯版 系統 源程式檔案和標頭檔案命名都以 stm32f10x 作為開頭，例如 stm32f10x conf.h。常量僅被應用於乙個檔案的，定義於該檔案中 被應用於多個檔案的，在對應標頭檔案中定義。所有常量都由英文本母大寫書寫。暫存器作為常量處理...
STM32開發 patch生成和使用
領導給我乙個.patc 件，去打一下patch！emmmm，有點懵。不是說不知道，其實在linux下有用到過的。參看 如何製作linux的patc 件及如何打patch but，那麼該如何通過git命令生成patch和打patch？開始講解！首先你的了解一下什麼時候patch？參看 維基百科 pat...
預熱2 什麼是STM32？認識STM32
1 什麼是stm32 stm32是由arm公司設計，意法半導體 st 公司生產的基於 arm cortex m 核心的32 位的mcu 系列。2 stm32能做什麼？stm32 屬於乙個微控制器，適用於控制類，自帶了各種常用通訊介面，比如 usart i2c spi 等，可接非常多的感測器，可以控制...