大概乙個月前吧，因為學校要驗收實驗室的一些專案，所以老師就把這活給了我和我的小夥伴，小夥伴那邊主要搞得是樹莓派那邊，我這邊就是負責的就是32。因為學長提前都做好過，意思就是我們再浮現一下，順便學學，增加增加經驗。當時剛學完ucosiii，實戰是非常重要的，因此當時就把這活攬下來了。過程嘛，挺難受的，乙個周弄出來其實時間還是充裕的，就是還要上課什麼的，基本也只能晚上搞，自己前幾天還浪的很，所以大概加班了三天才弄出來，hhhh，不過幸好還是弄出來了。
敲的學長的圖（我們搞的沒拍。。。。。。）
首先，由人機互動模組oled顯示整個門禁的功能。分四塊：1.人臉識別開鎖功能2.密碼開鎖功能3.來客（遊客）歡迎功能4.root操作功能（包括修改密碼，增加使用者，觀察來訪記錄）當選用1,2功能進行開鎖時，成功開鎖後，繼電器控制的燈亮起（用此來模擬門鎖），蜂鳴器連續發聲兩次。如果開鎖失敗，蜂鳴器會間斷發聲兩次，發出警告。這樣基本模擬完成了乙個人臉識別門禁。
下面是各功能詳細闡述：
1.人臉識別開鎖功能：這個功能的主控端主要是樹莓派4b，裡面包含了訓練好的人臉資料集，通過opencv將來訪人員和資料集的人臉進行比對，比對完成後，樹莓派端將所含資訊打包傳送回stm32端，32接收到包後，通過比對資料來辨別是否開啟門鎖。
2.密碼開鎖功能：進入後，輸入密碼，如果密碼相同則開啟門鎖，反之不開
3.來客（遊客）歡迎功能：沒啥用的功能，不談
4.root操作功能：進入root前，首先要輸入root密碼。進入後，root下大致分了分了三個功能。首先是修改root密碼，使用者輸入原密碼兩次進行比對，若都和原root密碼相同，則再輸入新root密碼修改即可。下來是門客到訪記錄，通過串列埠列印，列印近期開門記錄，包括哪乙個使用者 以及來訪日期。最後乙個功能是使用者的增刪改查一些操作，但是不能增加人臉識別的使用者（因為這個需要後端訓練），密碼輸入的使用者可以。
想了想，主函式還是得放出來的
#include
//const char *persons_date[15]=;
char persons_date[25]
[6];
//最大可以新增25個使用者
u8 buf=
;u16 punch_num;
int face_x=
80,face_y=
60;
u8 face_id;
//人臉號
intmain
(void
)
一.oled顯示問題：
當時學長用的是一塊lcd的模組，而當時我們沒有那個模組了，所以只能用oled模組來代替。遇到的問題就是oled怎麼都顯示不出來。。。。。。。以下是其部分**
oled_clear()
;oled_showstring(00
,00,"smata door");
oled_shownumber(00
,10,4
,calendar.w_year,12)
;oled_shownumber(00
,15,2
,calendar.w_month,12)
;oled_shownumber(00
,20,2
,calendar.w_date,12)
;oled_shownumber(00
,25,2
,calendar.hour,12)
;oled_shownumber(00
,30,2
,calendar.min,12)
;oled_showstring(00
,35,"/");
oled_showstring(00
,40,"/");
oled_showstring(00
,45,":");
oled_showstring(00
,50,"a:face");
oled_showstring(00
,55,"b:pwd");
oled_showstring(00
,60,"c:visit");
oled_showstring(00
,65,"d:root");
oled_refresh_gram()
;
下乙個問題就是io口問題：：這個問題我吐了，一句話就是沒關jtag，以後一定記著！
二.按鍵問題（至今未解決）
如果說前面的是小吐，那這個就是狂吐。為什麼這麼說呢，按鍵它一直在出問題，出各種問題！！！原始碼實在是不想貼了，改吐了都。。。一開始按鍵對應不上，按這個鍵卻顯示那個鍵的功能。解決的方法就是==人也是導體，所以盡量不要接觸按鍵底下的走針，影響很大！！！==這是第乙個，第二個就是，第三列總是有問題。嗯，這就是現在我還是沒有解決的，網上找了一下資料，也沒有相關的。具體什麼問題呢，向上圖一樣，我用的按鍵是4x4按鍵，第三列的所有數字，按下後都會顯示第二列第四行的數字，並且一次性列印很多，這是我無法理解的。基本能排查的問題都排查了，像是io口問題，**問題，硬體問題均排查了，考慮了不下5種錯誤情況，可依舊沒有解決。。。。。。。以後一定要好好看看。。。。。
這次專案是把學長的東西重做，第一感受就是，和學長的差距太大了，和大佬的差距太大了。有原始碼，有資料，卻還是搞了很長時間。。。。。那幾天心情挺低落的，還好。。。。。
學期末到了，最後一篇正式部落格，寒假繼續自己的求學之旅。嗯，只有學習，才是最真實的。
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