樹莓派4串列埠配置及使用

sudo nano /boot/cmdline.txt

刪除 console=ttyama0,115200 kgdboc=ttyama0,115200

sudo nano /boot/config.txt

最後增加下面兩句話：
dtoverlay=pi3-miniuart-bt
enable_uart=1

sudo apt-get install minicom

minicom -b 9600 -o -d /dev/ttyama0

-b 表示波特率  -d 表示埠號 -o 未知，也可以去掉

int uart_open(int fd,const char *pathname)

/*設定串列埠非阻塞，因為這裡是以非阻塞形式開啟的，所以第三個引數為0*/
if(fcntl(fd,f_setfl,0) < 0)
return fd;
}

// 115200,0,8,'n',1

int uart_set(int fd,int baude,int c_flow,int bits,char parity,int stop)
/*配置波特率*/
switch(baude)
/*設定控制模式*/
options.c_cflag |= clocal;//保證程式不占用串列埠
options.c_cflag |= cread;//保證程式可以從串列埠中讀取資料
/*設定資料流控制*/
switch(c_flow)
/*設定資料位*/
switch(bits)
/*設定校驗位*/
switch(parity)
/*設定停止位*/
switch(stop)
/*設定輸出模式為原始輸出*/
options.c_oflag &= ~opost;//opost:若設定則按定義的輸出處理，否則所有c_oflag失效
/*設定本地模式為原始模式*/
options.c_lflag &= ~(icanon | echo | echoe | isig);
/**icanon：允許規範模式進行輸入處理
*echo：允許輸入字型的本地回顯
*echoe：在接收epase時執行backspace,space,backspace組合
*isig：允許訊號
*//*設定等待時間和最小接收字元*/
options.c_cc[vtime] = 0;
options.c_cc[vmin] = 1;//最少讀取乙個字元
/*如果資料溢位，值接受資料，但是不進行讀操作*/
tcflush(fd,tciflush);
options.c_iflag = 0;
options.c_oflag = 0;
options.c_lflag = 0;
/*配置啟用*/
if(tcsetattr(fd,tcsanow,&options) < 0)
return 0;
}

int uart_close(int fd)

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