摘要：
我們在使用樹莓派做串列埠開發時，需要深入了解樹莓派的串列埠，具體的參考官方文件見：
簡單介紹：
樹莓派有兩個內建串列埠，乙個是pl011 uart，乙個是mini uart。這兩個串列埠都由不同的硬體模組實現，所有稍微有些不同，但都是3.3v電壓的串列埠。
預設情況下，pl011 uart連線了藍芽模組，而mini uart作為樹莓派的基礎串列埠用來做linux console。在裝置檔案上，/dev/ttys0是mini uart的裝置檔案，/dev/ttyama0是pl011 u的裝置檔案。/dev/serial0指的是基礎串列埠，/dev/serial1指的是輔助串列埠。
mini uart：
mini uart的波特率由vc4 gpu上vpu的核心頻率產生，如果vpu頻率調節器改變了核心頻率，那麼波特率就會改變。這使得預設狀態下mini uart使用受限。
如果mini uart用來做基礎串列埠，那麼在/boot 目錄下的config.txt資料夾下， 新增 enable_uart=1 , 來使能mini uart作為基礎串列埠，否則注釋這一行。這也會使得核心頻率工作在250mhz。當mini uart不是基礎串列埠，想要mini uart連線藍芽的話，在config.txt檔案裡新增 core_freq=250，否則mini uart不會工作。
失能linux console uart
raspbian預設下，基礎串列埠/dev/serial0是繫結了linux console的，如果想要這個串列埠做其他使用，那麼需要失能linux console uart。
執行命令：
sudo raspi-config串列埠引腳輸出
gpio 14是傳送引腳，gpio 15是接收引腳。
串列埠和裝置樹
串列埠裝置樹overlay能在/boot下能發現，兩個最有用的是 pi3-disable-bt 和 pi3-miniuart-bt。
pi3-disable-bt會使得pl011不再連線藍芽裝置，並重新對映到gpio 14， gpio 15。
pi3-miniuart-bt使得mini uart和藍芽裝置連線。
在config.txt下新增：
dtoverlay=pi3-disable-bt能讓pl011斷開與藍芽裝置的連線。
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