在前面使用兩個影象相減的差值來識別，在識別的結果裡，發現有時候識別錯誤率很高，那麼就需要想辦法來改善這種情況。首先來分析一下，為什麼影象相減識別的錯誤率會這麼高？如果仔細地分析它們的相減之後的，就會發現這樣乙個問題，當拍攝的撲克牌與庫里的牌有角度的差異時，投影變換回來的影象，它們之間顯然有畫素的差別，導致數量不一樣，這樣相減就會有影響最後計算畫素的個數了。因此，這種切變的特性導致這種方法識別率不高的原因。
有了這個認識之後，就好解決了，接著下來就是找到一種方法，可以讓切變的也不影響判斷。通過前面的特徵學習，發現角有旋轉等不變性，因而就可以採用前面的orb特徵方法，把每張牌的特徵計算出來，最後把要識別的牌的特徵也計算出來，這樣來比較它們的特徵值來判斷是相似。
下面就來例子說明怎麼樣計算牌的orb特徵：
這張牌
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