ROS 終端 常用指令

檢視當前某一topic的實時數值

檢視當前所有活躍的topic

安裝ros的功能包

tf 相關

rviz 相關

mkdir -p ～/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace

$ cd 工作空間

$ cd src
$ catkin_create_pkg

$ cd 工作空間

$ catkin_make

$  cd 工作空間

$  catkin_make -dcatkin_whitelist_packages=
"包名"
e.g $ catkin_make -dcatkin_whitelist_packages=
"plugin_swivel_gimbal_control_gazebo_sim"

$ catkin_make -dcatkin_whitelist_packages=

""

ros_info

ros_info_stream_throttle(0.5,"wrench_control_.wrench.force.z: = "
<;//列印 要發布的資訊

std::string static_turtle_name

ros_info
("spinning until killed publishing %s to world"
, static_turtle_name.
c_str()
);

rostopic echo /topic

rostopic list

ros-kinetic- 之後用tab鍵來找要的功能包，這樣是按到本定的ros系統裡，不便工作空間移動

sudo

apt-get
install ros-kinetic-想要的功能包

sudo

git clone -b 版本  **.git

$ rosrun tf2_tools view_frames.py

$ rosrun tf tf_echo [reference_frame]

[target_frame]

看一下turtle2座標系相對於turtle1座標系的變換

$ rosrun tf tf_echo turtle1 turtle2

e.g.

$ rosrun rviz rviz -d `rospack find turtle_tf2`

/rviz/turtle_rviz.rviz

ROS常用指令

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mac終端指令

今天學習了一些c語言的基礎知識，下面是在終端用到的一些指令。pwd 檢視當前資料夾 cd 改變目錄 ls 列出當前目錄下的檔案 ls l 列出當前目錄下檔案的詳細資訊 mkdir 資料夾名 建立資料夾 touch 檔名 建立檔案 open 開啟檔案 表示當前路徑 上級目錄 cc c 檔名.c 編譯檔...