什麼是公釐波雷達
所謂的公釐波雷達，就是指工作頻段在公釐波頻段（30-300 ghz）的雷達。它是微波（300 mhz-300 ghz）的乙個子頻段，測距原理跟一般雷達一樣，即把無線電波（雷達波）發出去，然後接收回波，利用障礙物反射波的時間差確定障礙物距離，利用反射波的頻率偏移確定相對速度。
公釐波雷達工作示意圖
按照目前的主流應用頻率分類，汽車公釐波雷達頻率主要包括24 ghz和77 ghz兩種。其中24 ghz主要用在車輛周圍的檢測，如盲點檢測；77 ghz波長更短，探測距離更遠，因此是汽車前向的主流方向，一般是相互搭配的。此外，也有一些其他頻段的公釐波雷達，如日本的60 ghz以及台灣使用的79 ghz。
公釐波雷達
pk雷射雷達
公釐波雷達與雷射雷達，誰更勝一籌呢？這很難說。
隨著自動駕駛的火熱，雷射雷達受到前所未有的追捧。但同時我們也注意到，目前主流的自動駕駛方案並未完全拋棄公釐波雷達。
首要的因素就是天氣。公釐波雷達穿透霧、煙、灰塵的能力強，因此可以在糟糕的天氣中探測。自20世紀起，公釐波雷達就已在高檔汽車中使用，技術相對成熟。相反，霧霾則可能導致雷射雷達失效。所以，公釐波雷達的探測距離可以輕鬆超過200 m，而雷射雷達目前的效能一般不超過150 m，所以對於高速公路跟車這樣的情景，公釐波雷達能夠做得更好。
其次是**。公釐波雷達作為成熟產品，其目前的**大概在1500元左右，而雷射雷達的**目前仍然是以萬作為單位計算的。並且由於雷射雷達獲取的資料量遠超公釐波雷達，所以需要更高效能的處理器處理資料，這也意味著總成本會更高。所以對於工程師而言，在簡單場景中，公釐波雷達仍然是最優選擇。
但是公釐波雷達的缺點也是顯而易見的。在精確度方面，公釐波雷達的探測距離受到頻段損耗的直接制約（想要探測的遠，就必須使用高頻段雷達），也無法感知行人，並且對周邊所有障礙物無法進行精準的建模。這一點就大不如雷射雷達。
從整體來看，公釐波雷達與雷射雷達正好起到一種相輔相成、取長補短的作用，正如速騰ceo邱純鑫所言：「雖然公釐波雷達精度不高、視場小，但測量距離遠，可以達到200 m，也可以在雨天及下雪天氣使用。雷射雷達和公釐波雷達融合剛好彌補了各自的短板。」
公釐波雷達國產化
即將實現
從整個公釐波雷達行業發展來看，無論系統還是器件，核心技術目前仍掌握在國外企業手中，如系統領域的博世、大陸、德爾福等，器件方面的飛思卡爾、英飛凌、意法半導體等。
2023年，博世、大陸的全球市場份額均佔到22%，隨後為hella、富士通天、電裝、trw、德爾福、autoliv、法雷奧等傳統優勢企業。
2023年全球汽車公釐波雷達主要廠家市場占有率
不過，近幾年國內也湧現出了一些公釐波雷達相關公司，部分廠商已經突破核心技術，公釐波雷達國產化即將實現。目前較為成熟的產品僅有上海渭成和廈門意行的24 ghz中短距雷達，其中廈門意行聚焦裡面的晶元設計，在24 ghz上取得了不小的成功，而上海渭成則在77 ghz已經做了小批量**。此外，還有亞太股份、四創電子、國睿科技等。
國內公釐波雷達主要**商
亞太股份以700萬元增資杭州智波，獲得該公司10%股權，布局公釐波雷達業務。
四創電子的控股股東為華東電子工程研究所，其公釐波雷達產品主要用於國土防空情報、氣象監測等領域。
國睿科技整合了中國電科第十四研究所的優質產業資源，主要產品包括軍用機載雷達和氣象雷達等。
啟碁科技總部設在台灣，提供完整的24 ghz和77 ghz技術組合，以支援adas的各類應用與功能。
至於77 ghz雷達，剛剛起步，所以相比24 ghz有更大的發展空間。而在國內，加快開發國產的77 ghz公釐波雷達晶元並盡快車載應用，將是我國汽車公釐波雷達產業的機遇。
公釐波雷達 公釐波雷達技術與雷射雷達技術的區別
近年來，公釐波雷達被廣泛應用於高階駕駛輔助系統 adas 中，再度成為了零部件 商們的焦點戰場。adas系統需要多種感測器配合工作，公釐波雷達由於其眾多優勢，成為adas不可或缺的核心感測器，也是自動駕駛和無人駕駛的關鍵感測器。在自動駕駛感測器領域，看上去有些沉寂的公釐波雷達開始變得熱門。雖然公釐波...
公釐波雷達與雷射雷達探秘
雷射雷達是以發射雷射束探測目標的位置 速度等特徵量的雷達系統，計算時是按照光的特性來計算。而公釐波雷達是指工作在公釐波波段探測的雷達。公釐波實質上就是電磁波，利用都卜勒效應計算。公釐波的頻段比較特殊，其頻率高於無線電，低於可見光和紅外線，頻率大致範圍是10ghz 200ghz。從工作原理上來講，雷射...
公釐波雷達與雷射雷達的初探
雷達 radio detection and range,radar 是一種利用電磁波來對目標進行探測和定位的電子裝置。實現距離測量 運動引數測量 搜尋和發現目標 目標定位 目標特性引數分析等功能。分類 電磁波按照從低頻到高頻的順序，包括有無線電波 微波 紅外線 可見光 紫外線 伽馬射線的電磁輻射。...