寫在前人的肩膀上；開始
拿到手的樹莓派，還是非常謹慎的。我覺得python的開發是比較簡單的，但是不知道誰說了一句python的及時性是乙個大大的問題，我決定開始轉向c的測試和開發中。
這是硬體的原理圖
樹莓派的系統是linux系統的一種，所有的操作命令基本上和ubuntu的類似，可以在小白階段，大膽的嘗試。
我們會用到 wiringpi的c語言庫。不知道支援不支援樹莓派4b的版本。老子是不是買早了？
我還是初次接觸這個庫，看起來蠻厲害的。
我也不知道，為什麼就沒好好學英語呢。你看這個成本大套的教程，都是英文的。
softpwmcreate() 首先是這個函式的理解
向大神表達敬意
看看吧，已經做到遙控汽車的地步了，多麼偉大的成就呢？
我發現了pwm的控制速度
是因為我在做的過程中遇到啦乙個問題
就是小車一開始就全速衝，我有點受不了了，如何優雅的實現一定的行走，看起來不是那麼的機器。就必須要pwm進行調速了
以下是我甄選的一偏文章，希望能幫到你，也能幫到我。
我的樹莓派
我的樹莓派 我的主機 ubuntu14.04，windows7 目標機器 樹莓派pi b 1.ssh遠端樹莓派 樹莓派上 1.啟動 ssh 2.安裝tightvncserver 3.啟動執行 vncserver 提示輸入密碼，設定8位以內密碼 2.windows7上 安裝 putty用來ssh遠端操...
樹莓派板子中的燈光的資訊
led 顏色功能 正常狀態 act綠色 card status 閃爍 sd卡正在活動 類似電腦的硬碟燈 pwr紅色 power 不閃爍 正常 fdx橙 full duplex 亮 全雙工 不亮 半雙工 lnk橙 link 亮 網路連線成功 100橙 100 mbps 亮 100 mbps 不亮 10...
樹莓派 你是我的眼
首先準備好樹莓派，上面已經安裝了官方的raspbian系統。把攝像頭的排線插入樹莓派上的 camera 插口。注意在插入之前，要用兩指捏起插口的蓋子。排線放入後，蓋子要重新按回去 攝像頭安裝 樹莓派開機後，首先更新raspbian系統的軟體源並公升級 sudo apt get update sudo...