ubuntu 裝 ROS（我用的清華源）

2021-10-01 11:16:15 字數 1481 閱讀 9785

參考文件

參考文件

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb  $distrib_codename main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb  $distrib_codename main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
或者

sudo sh -c 'echo "deb  $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp:' --recv-key c1cf6e31e6bade8868b172b4f42ed6fbab17c654
或者

sudo apt-key adv --keyserver hkp: --recv-key 0xb01fa116
在 system settings 開啟 software & updates 在 download from 選項中選擇 china 選擇自己之前設定的映象源

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
sudo rosdep init


rosdep update
如果在sudo rosdep init 出現錯誤，參考一鹿歸的部落格

2023年9月更新

rosdep update這裡！很可能出現網路問題，參考古月居的這篇文章！！！！

謝謝大神

按著source /opt/ros/kinetic/setup.bash尋找一下setup.bas**件路徑。如果不同，將下面第一條命令中的路徑修改為自己的實際路徑。

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc


source ~/.bashrc
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輸入roscore可見ros成功執行

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