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nodes topic
<----subscrib-----
1、執行命令:
roscore
rosnode 命令格式:
ping list info machine kill cleanup
ps: rosnode machine 可以顯示計算機名
2、開啟新的終端執行:
rosnode list
這表示當前只有乙個節點在執行: rosout。因為這個節點用於收集和記錄節點調
試輸出資訊,所以它總是在執行的。
3、執行:
rosnode info /rosout4、使用 rosrun
syntax:
rosnode info /rosout
5、執行乙個新的終端:
/rosout/turtlesim
6、節點重新命名執行:關閉
rosrun ctrl+c
rosrun turtlesim turtlesim_node __name:=my_turtle
__name
__log
__ip and __hostname
__master
__ns
7、我們可以看到新的/my_turtle 節點。使用另外乙個 rosnode 指令, ping, 來
rosnode ping my_turtle
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發信人 franky hoho 信區 cie 標 題 二 我的學習之路 發信站 荔園晨風bbs站 2005年12月27日18 30 07 星期二 站內信件 二 我的學習之路 1,暑假 為了能夠實現 dsp,學習c,這是今年七月份的事情,那時我的c基礎為0,我完 全不知道程式是什麼。那時什麼都想,我周...